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青少年机器人技术（六级）等级考试试卷-理论题（2023年9月）

发行时间：2023-09-15 27 阅读 0 评论
第 1 题 单选题

ESP32 主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信，程序如下，下列选项中说法正确的是？（ ）
A.

程序实现向外设模块的0x3C地址，写入数据0x3B

B.

程序实现向外设模块的0x3B地址，写入数据0x3D

C.

程序实现向外设模块的0x3D地址，写入数据0x3C

D.

程序实现向外设模块的0x3C地址，写入数据0x3D

第 2 题 单选题

I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（ ）（2023.9）
A.

低电平

B.

高电平

C.

上升沿

D.

下降沿

第 3 题 单选题

教材《智能硬件项目教程-基于ESP32中》第六章的示例项目一：Web服务器控制输出，实现了通过点击网页页面的按钮，控制ESP32主控板上LED的亮灭和闪烁。关于该示例程序，下列选项中说法错误的是？（ ）
A.

该项目的传输层协议是TCP协议

B.

浏览器和ESP32主控板是通过超链接“”来传递数据

C.

在传送数据时，开销较大，因为每次通信都需要携带完整的头部数据和网页数据。

D.

该项目实现了浏览器和ESP32主控板之间的全双工通信

第 4 题 单选题

ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于初始化，并将当前设备作为主设备加入I2C的成员函数是？（ ）
A.

Wire.begin()

B.

Wire.write()

C.

Wire.beginTransmission()

D.

Wire.read()

第 5 题 单选题

ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于设置数据传送时钟频率的成员函数是？（ ）
A.

SPI.begin()

B.

SPI.setBitOrder()

C.

SPI.setFrequency()

D.

SPI.setDataMode()

第 6 题 单选题

下列选项中，关于命令ping，说法正确的是？（ ）（2023.9）
A.

显示文件夹和文件名

B.

查看当前计算机配置

C.

检查网络是否通畅以及网络连接速度

D.

查看当前计算机的IP配置

第 7 题 单选题

下列选项中，ESP32 WROOM模组进行无线通信所使用的外设是？（ ）
A.

WiFi

B.

I2C

C.

UART

D.

SPI

第 8 题 单选题

ESP32 for Arduino I2C类库成员函数requestFrom()，下列描述正确的是？（ ）
A.

从接收缓冲区中接收数据

B.

返回接收缓冲区的字节数

C.

主设备向从设备发送读取数据请求，并将读取的数据保存到接收缓冲区

D.

将数据队列发送给从设备

第 9 题 单选题

ESP32 主控板工作于AP模式，下列选项中，返回该主控板IP地址的是？（ ）
A.

B.

C.

D.

第 10 题 单选题

HTML文档中，下列选项中，用于标记头部开始的标签是？（ ）
A.
title
B.
head
C.
body
D.
a
第 11 题 单选题

IPv4 和IPv6地址长度分别是？（ ）
A.

4 8

B.

32 128

C.

32 255

D.

128 255

第 12 题 单选题

ESP32 for Arduino 提供的WiFiServer类库的成员函数中，成员函数begin()功能描述正确的是？（ ）
A.

以STA模式连接到SSID

B.

创建一个AP

C.

定义Web服务器

D.

启动Web服务器

第 13 题 单选题

MPU6050是六轴姿态传感器，下列选项中，不包含的功能单元是？（ ）
A.

加速度传感器

B.

陀螺仪

C.

DMP

D.

磁力计

第 14 题 单选题

PID控制中P控制、I控制和D控制分别是？（ ）
A.

积分控制、比例控制、微分控制

B.

积分控制、微分控制、比例控制

C.

比例控制、微分控制、积分控制

D.

比例控制、积分控制、微分控制

第 15 题 单选题

SPI通信，片选数据线的名称是？（ ）
A.

SCLK

B.

MOSI

C.

MISO

D.

SS

第 16 题 单选题

下图是三相反应式步进电机工作示意图，当采用单双六拍通电方式运转时，其步距角是？（ ）
A.

15度

B.

30度

C.

45度

D.

60度

第 17 题 单选题

步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定梯形加减速中加速度的成员函数是？（ ）
A.

setMaxSpeed()

B.

setSpeed()

C.

setCurrentPosition()

D.

setAcceleration()

第 18 题 单选题

TCP/IP四层模型中，下列选项中，属于网络层的协议有？（ ）
A.

HTTP

B.

TCP

C.

FTP

D.

IP

第 19 题 单选题

MPU6050姿态传感器中的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最低的量程是？（ ）
A.

±2g

B.

±4g

C.

±8g

D.

±16g

第 20 题 单选题

ESP32主控板WiFi的连接方式如下图所示，该主控板的WiFi工作模式是？（ ）
A.

服务器

B.

STA

C.

AP

D.

STA AP

第 21 题 判断题

I2C串行通信有两根数据线，有关串行数据线SDA描述正确的是？（ ）
A.

该数据线传送的是时钟信号

B.

主设备可以通过该数据线向从设备发送数据

第 22 题 判断题

ESP32主控板提供的WiFI工作模式有？（ ）
A.

Client/Server

B.

STA

第 23 题 判断题

HTML文档内容主要包含有？（ ）
A.

HTML标签

B.

文本

第 24 题 判断题

同步通信由时钟驱动，下列选项所列通信方式中，属于同步串行通信的有？（ ）
A.

蓝牙

B.

I2C

第 25 题 判断题

一台计算机连接到互联网，可完成网页浏览、邮件发送等任务，不同服务可能具有不同的？（ ）
A.

应用层协议

B.

传输层协议

第 26 题 判断题

PID控制器中，P控制器的比例系数Kp值越大，稳态误差越小，系统越容易振荡。（ ）
A.
正确
B.
错误
第 27 题 判断题

MPU6050姿态传感器返回的单个原始姿态数据由两个字节组成。（ ）
A.
正确
B.
错误
第 28 题 判断题

I2C通信是串行半双工通信。（ ）
A.
正确
B.
错误
第 29 题 判断题

当前全世界IPv4地址资源已经分配完毕。（ ）
A.
正确
B.
错误
第 30 题 判断题

互联网信息交互主要采用客户端/服务器模式。（ ）
A.
正确
B.
错误
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