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步进电机类库AccelStepper的成员函数

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单选题

步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定梯形加减速中加速度的成员函数是？（ ）

A.

setMaxSpeed()

B.

setSpeed()

C.

setCurrentPosition()

D.

setAcceleration()

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