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青少年机器人技术（二级）等级考试试卷（2017年11月）

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第 1 题 单选题

下面哪项不是机器人的常用的驱动方式的是（）
A.

电力驱动

B.

液压驱动

C.

气压驱动

D.

水驱动

第 2 题 单选题

谢克机器人具备一定人工智能，能自主感知、环境建模、行为规划、执行任务等，它是（）
A.

第一代机器人

B.

第二代机器人

C.

第三代机器人

D.

第四代机器人

第 3 题 单选题

“公输子削木为鹊”的典故是最早记录的（）
A.

空中机器人

B.

水中机器人

C.

医用机器人

D.

家用机器人

第 4 题 单选题

下列机器人是军用机器人的是（）
A.

英国制造的有跳动心脏的机器人REX

B.

能像人一样行走的机器人ASIMO

C.

机器人救生员E.M.I.L.Y.

D.

美国生产的BigDog大狗机器人

第 5 题 单选题

机器人语言是一般是由（）组成的字串机器码
A.

二进制

B.

八进制

C.

十进制

D.

十六进制

第 6 题 单选题

汉代张衡发明了记里鼓车，它用来（）
A.

运送军粮

B.

弹奏音乐

C.

供军队行军中娱乐

D.

计算车辆行驶路程

第 7 题 单选题

对机器人的评价不包括（）
A.

智能

B.

机能

C.

生物能

D.

活动范围

第 8 题 单选题

关于电动机说法错误的是（）
A.

将电能转化为机械能的传动装置

B.

分为直流电机和交流电机

C.

是把机械能转化为电能的装置

D.

电机运用了磁感应原理

第 9 题 单选题

关于飞机的说法正确的是（）
A.

飞机机翼上侧弧度更大，以增加表面气流速度

B.

直升机旋翼的桨叶是水平的

C.

直升机上升时，旋翼上下受到的压力相等

D.

物体表面气流越大，物体表面受到的压力越大

第 10 题 单选题

如图所示方块置于斜面上受到的力不包括（）
A.

重力

B.

支持力

C.

摩擦力

D.

弹力

第 11 题 单选题

关于摩擦力说法错误的是（）
A.

滚动摩擦远远小于滑动摩擦

B.

在一个面上拉动静止的物体，最大静摩擦力大于滑动摩擦

C.

只有在物体相互接触并且有相对运动趋势时才会产生摩擦力

D.

摩擦力大小与接触面粗糙程度无关

第 12 题 单选题

如图，关于棘轮机构下列标注错误的是（）
A.

主动棘爪

B.

棘轮

C.

主动摆杆

D.

止回摆杆

第 13 题 单选题

下列应用到棘轮的是（）
A.

指甲刀

B.

发动机

C.

防脱线式钓鱼竿

D.

升旗杆

第 14 题 单选题

下列关于棘轮说法错误的是（）
A.

按照结构形式分为齿式和摩擦式

B.

按棘爪位置分为外啮合和内啮合

C.

按棘轮旋转方向分为单向和双向

D.

所有棘轮都只能朝一个方向转动

第 15 题 单选题

如图该机构是（）
A.

曲柄滑块

B.

双曲柄

C.

曲柄摇杆

D.

双摇杆

第 16 题 单选题

关于曲柄滑块机构描述错误的是（）
A.

曲柄做圆周运动

B.

滑块做往复运动

C.

曲柄做摇摆运动

D.

曲柄和滑块通过连杆连接

第 17 题 单选题

机器人的CPU和电源相当于人的（ ）
A.

大脑和躯干

B.

心脏和手臂

C.

大脑和心脏

D.

手臂和大脑

第 18 题 单选题

下列是曲柄摇杆机构的是（）
A.

B.

C.

D.

第 19 题 单选题

以下属于皮带传动优势的是（）
A.

能够实现准确无误的传递动力

B.

能远距离传递动力

C.

结构紧凑

D.

传动力比齿轮传动大

第 20 题 单选题

关于几个传动装置的说法正确的是（）
A.

传动链的安装必须在同一平面内

B.

两个齿轮啮合，转动方向相同

C.

皮带传动中两轮只能同向转动

D.

皮带传动中两轮只能反向转动

第 21 题 单选题

下列是移动凸轮的是（）
A.

B.

C.

D.

第 22 题 单选题

以下不是凸轮与从动件锁合形式的是（）
A.

重力锁合

B.

弹力锁合

C.

几何锁合

D.

电力锁合

第 23 题 单选题

以下不属于间歇运动机构的是（）
A.

B.

C.

D.

第 24 题 单选题

舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（）
A.

凸轮机构

B.

杠杆机构

C.

连杆机构

D.

棘轮机构

第 25 题 单选题

下列应用了连杆机构的是（）
A.

雨刷器

B.

高尔夫球杆

C.

螺旋桨

D.

剪刀

第 26 题 单选题

下列杆机构说法错误的是（）
A.

平面连杆可以做摇摆运动

B.

平面连杆中的杆不能做圆周运动

C.

汽车的转向装置用了连杆机构

D.

行走机器人大多采用连杆机构

第 27 题 单选题

下列模型中采用了棘轮机构的是（ ）
A.

机械尺蠖

B.

舂米机

C.

秋千

D.

直升机

第 28 题 单选题

凸轮机构中从动件的运动规律取决于（）
A.

凸轮转速

B.

凸轮形状

C.

凸轮轮廓曲线

D.

凸轮的基圆

第 29 题 单选题

下列关于汽车的说法不正确的是（）
A.

变向装置采用了连杆机构

B.

发动机应用了曲柄连杆机构

C.

方向盘应用了滑轮机构

D.

刹车应用了摩擦原理

第 30 题 单选题

槽轮机构的主动件在工作中做（）
A.

往复摆动运动

B.

往复直线运动

C.

等速转动

D.

直线运动

第 31 题 判断题

下列凸轮机构中属于平面凸轮的是（）
A.

圆柱凸轮

B.

盘形凸轮

第 32 题 判断题

组成棘轮机构的基本构件有（）
A.

棘轮

B.

主动摆杆

第 33 题 判断题

平面四杆能够达到的输出结果有（ ）
A.

圆周运动

B.

摇摆运动

第 34 题 判断题

以下是曲柄滑块机构运动方式的有（）
A.

曲柄做圆周运动

B.

滑块做往复运动

第 35 题 判断题

下列机构应用正确的是（）
A.

雨刷器应用了连杆机构

B.

发动机应用了连杆机构

第 36 题 判断题

下列结构在六足机器人模型中应用的有（ ）
A.

连杆机构

B.

凸轮机构

第 37 题 判断题

制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（ ）
A.

连杆机构

B.

杠杆结构

第 38 题 判断题

皮带传动常见的传动方式有（）
A.

平行传动

B.

交叉传动

第 39 题 判断题

凸轮根据从动件形状可以分为（）
A.

滚子从动件

B.

尖顶从动件

第 40 题 判断题

以下关于历史上的机器人说法正确的是（）
A.

“指南车”是用来指示方向的

B.

“木牛流马”是用来运送军粮的

第 41 题 判断题

平底从动件不能用于内有凹槽曲线的凸轮。
A.
正确
B.
错误
第 42 题 判断题

“恐怖谷理论”简单来说是指机器人与人过于相似就会让人产生恐惧
A.
正确
B.
错误
第 43 题 判断题

棘轮是一种间歇运动机构。
A.
正确
B.
错误
第 44 题 判断题

双摇杆机构中有两个杆分别做摇摆运动。
A.
正确
B.

错误

第 45 题 判断题

自行车的链轮中大链轮和小链轮转向相反。
A.
正确
B.
错误
第 46 题 判断题

凸轮机构是一种间歇运动机构，日常应用于发动机等
A.
正确
B.
错误
第 47 题 判断题

大齿轮带动小齿轮转动是加速装置。
A.
正确
B.
错误
第 48 题 判断题

滑杆机构中回转体做圆周运动。
A.
正确
B.
错误
第 49 题 判断题

在缝纫机中采用了曲柄摇杆和凸轮机构。
A.
正确
B.
错误
第 50 题 判断题

传动链安装需在同一平面内。
A.
正确
B.
错误
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