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青少年机器人技术（六级）等级考试试卷（2022年3月）

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第 1 题 单选题

IP主机中提供Web服务所对应的端口号是？（ ）
A.

20

B.

21

C.

80

D.

404

第 2 题 单选题

MPU6050姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是？（ ）
A.

Accelerator

B.

Gyroscope

C.

DMP

D.

Magnetometer

第 3 题 单选题

当前使用的IPV4版本的IP地址由几段组成？（ ）
A.

4

B.

8

C.

16

D.

32

第 4 题 单选题

关于I2C串行通信SDA和SCL的电路连接，下列说法错误的是?（ ）
A.

SCL传送时钟信号

B.

SDA传送数据信号

C.

SDA和SCL数据线均通过上拉电阻连接到VCC

D.

SDA和SCL数据线均通过下拉电阻连接到GND

第 5 题 单选题

HTML文档中，用于标记网页开始的标签是？（ ）
A.
title
B.
head
C.
body
D.
html
第 6 题 单选题

ESP32 for Arduino SPI类库的成员函数中，SPI.begin()的作用是？（ ）
A.

初始化SPI接口

B.

设置数据在总线上的传送方式

C.

设置数据在总线上的传送时钟频率

D.

设置时钟模式

第 7 题 单选题

SPI通信，下列引脚中，用于从设备选择的数据线为？（ ）
A.

SDA

B.

MOSI

C.

SCLK

D.

SS

第 8 题 单选题

下列命令中，用于检测WiFi是否连通的命令是？（ ）
A.

regedit

B.

msconfig

C.

ipconfig

D.

ping

第 9 题 单选题

ESP32 for ArduinoI2C类库的下列成员函数中，用于从从设备读取数据的成员函数是？（ ）
A.

Wire.begin()

B.

Wire.write()

C.

Wire.endTransmission()

D.

Wire.requestFrom()

第 10 题 单选题

I2C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况分别是？（ ）
A.

SDA为低电平，SCL为高电平

B.

SDA为低电平，SCL为低电平

C.

SDA为高电平，SCL为低电平

D.

SDA为高电平，SCL为高电平

第 11 题 单选题

TCP/IP协议四层模型中，负责传输应用层数据包的是？（ ）
A.

网络接口层

B.

传输层

C.

网络层

D.

应用层

第 12 题 单选题

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库成员函数中，具有创建一个接入点，并设置SSID和密码功能的成员函数是？（ ）
A.

WiFi.softAP()

B.

WiFi.begin()

C.

WiFi.softAPIP()

D.

WiFi.localAP()

第 13 题 单选题

使用类库AccelStepper控制步进电机的位置，下列类库的成员函数中，移动到相对与初始基准位置的目标位置的成员函数是？（ ）
A.

distanceToGO()

B.

runSpeed()

C.

moveTo()

D.

move()

第 14 题 单选题

ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（ ）
A.

Wire.read()

B.

Wire.write()

C.

Wire.endTransmission()

D.

Wire.requestFrom()

第 15 题 单选题

SPI通信协议是？（ ）
A.

同步、全双工通信协议

B.

同步、单工通信协议

C.

异步、全双工通信协议

D.

异步、单工通信协议

第 16 题 单选题

当ESP32主控板连接到路由器，此时ESP32主控板的工作模式是？（ ）
A.

STA模式

B.

AP模式

C.

服务器模式

D.

响应模式

第 17 题 单选题

关于步进电机，以下说法中错误的是？（ ）
A.

步进电机转动通过脉冲信号控制

B.

步进电机转动的速度与脉冲频率成正比

C.

步进电机一般采用开环控制

D.

步进电机运转时，会产生误差累计

第 18 题 单选题

关于MPU6050姿态传感器加速度量程的说法正确的是？（ ）
A.

加速度量程越大，返回的测量值精度越高。

B.

通过加速度不能解析出姿态角。

C.

加速度的返回值是16bit的无符号数。

D.

加速度的量程可以根据需求设定。

第 19 题 单选题

对于如下图所示的三相步进电机，当采用三相双三拍通电方式时，其步距角是？（ ）
A.

15度

B.

30度

C.

45度

D.

60度

第 20 题 单选题

ESP32主控板和MPU6050姿态传感器通过I2C进行数据交互，发起数据传送的是？（ ）
A.

ESP32主控板

B.

MPU6050姿态传感器

C.

ESP32主控板和MPU6050姿态传感器按需发起

D.

ESP32主控板和MPU6050姿态传感器同时发起

第 21 题 判断题

有关TCP/IP协议下列说法正确的有哪些？（ ）
A.

TCP/IP协议是一系列协议家族的统称；

B.

TCP/IP协议包含了TCP协议和IP协议；

第 22 题 判断题

ESP32 for Arduino的HTTP类库提供HTTP请求的方法有哪些？（ ）
A.

GET

B.

PUT

第 23 题 判断题

通常情况下，下列选项中，PID控制器不采用的控制方式有哪些？（ ）
A.

P控制

B.

I控制

第 24 题 判断题

步进电机的结构组成有哪些？（ ）
A.

定子

B.

转子

第 25 题 判断题

下列有关SPI通信描述正确的是有哪些？（ ）
A.

SPI是异步通信

B.

SPI是全双工通信

第 26 题 判断题

Web服务采用的是请求/响应模式。
A.
正确
B.
错误
第 27 题 判断题

SPI通信中，主机和从机通信时，片选SS引脚处于低电平。
A.
正确
B.
错误
第 28 题 判断题

当ESP32主控板工作在AP模式时，其它ESP32主控板可连接到该ESP32主控板。
A.
正确
B.
错误
第 29 题 判断题

PID控制器中，P控制会产生稳态误差。
A.
正确
B.
错误
第 30 题 判断题

I2C通信和UART通信都是串行通信。
A.
正确
B.
错误
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