关于MPU6050姿态传感器加速度量程的说法正确的是？（ ）
加速度量程越大，返回的测量值精度越高。
通过加速度不能解析出姿态角。
加速度的返回值是16bit的无符号数。
加速度的量程可以根据需求设定。
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