第 1 题 单选题
A.
SPI是同步通信
B.
SPI是全双工通信
C.
SPI是串行通信
D.
SPI通信中，每个从设备有唯一地址
第 2 题 单选题
A.
加速度原始数据
B.
角速度原始数据
C.
姿态角原始数据
D.
位移原始数据
第 3 题 单选题
A.
网络接口层
B.
传输层
C.
网络层
D.
应用层
第 4 题 单选题
A.
I2C总线上的器件有主设备和从设备之分
B.
启动数据传送由主设备发起
C.
终止数据传送由从设备发起
D.
I2C通信中从设备都有一个唯一的地址
第 5 题 单选题
A.
俯仰角 滚转角
B.
偏航角 俯仰角
C.
滚转角 偏航角
D.
俯仰角 偏航角
第 6 题 单选题
A.
GET
B.
PUT
C.
POST
D.
PATCH
第 7 题 单选题
A.
begin
B.
softAP
C.
connect
D.
softAPIP
第 8 题 单选题
A.
主设备
B.
从设备
C.
服务器
D.
客户端
第 9 题 单选题
A.
标记网页的开始和结尾
B.
标记网页头部的开始和结尾
C.
标记网页主题的开始和结尾
D.
标记网页段落的开始和结尾
第 10 题 单选题
A.
两者均为高电平
B.
两者均为低电平
C.
SDA为低电平，SCL为高电平
D.
SDA为高电平，SCL为低电平
第 11 题 单选题
A.
Wire.begin()
B.
Wire.beginTransmission()
C.
Wire.endTransmission()
D.
Wire.requestFrom()
第 12 题 单选题
A.
2倍
B.
4倍
C.
8倍
D.
16倍
第 13 题 单选题
A.
从机选择线
B.
串行时钟线
C.
用于从机向主机发送数据
D.
用于主机向从机发送数据
第 14 题 单选题
A.
ipconfig
B.
msconfig
C.
ping
D.
Regedit
第 15 题 单选题
A.
setMaxSpeed()
B.
setSpeed()
C.
runSpeed()
D.
setAcceleration()
第 16 题 单选题
A.
域名
B.
IP地址
C.
统一资源定位符URL
D.
端口号
第 17 题 单选题
A.
比例控制
B.
积分控制
C.
微分控制
D.
开环控制
第 18 题 单选题
A.
SDA传送时钟信号
B.
SDA传送数据信号
C.
SDA可以同时双向传送
D.
SDA上的数据信号只能单向传送
第 19 题 单选题
A.
无刷式步进电机
B.
反应式步进电机
C.
永磁式步进电机
D.
混合式步进电机
第 20 题 单选题
A.
主设备 从设备
B.
主设备 主设备
C.
从设备 从设备
D.
从设备 主设备
第 21 题 判断题
A.
PI
B.
PD
第 22 题 判断题
A.
TCP/IP协议是一系列协议家族的统称
B.
TCP/IP协议包含了TCP协议和IP协议
第 23 题 判断题
A.
步进电机的角位移量和电脉冲数成正比
B.
通过改变电脉冲的频率，可实现步进电机速度的调节
第 24 题 判断题
A.
STA
B.
AP
第 25 题 判断题
A.
MOSI
B.
MISO
第 26 题 判断题
A.
正确
B.
错误
第 27 题 判断题
A.
正确
B.
错误
第 28 题 判断题
A.
正确
B.
错误
第 29 题 判断题
A.
正确
B.
错误
第 30 题 判断题
A.
正确
B.
错误
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