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MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数

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单选题

MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感器上下角度变化和左右角度变化的姿态角分别是？（ ）

A.

俯仰角 滚转角

B.

偏航角 俯仰角

C.

滚转角 偏航角

D.

俯仰角 偏航角

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