青少年机器人技术(六级)等级考试试卷-理论题(2023年12月)
发行时间:2023-12-04
共30 题
总分100
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第 1 题 单选题
A.
32 .
B.
128 .
C.
32 :
D.
128 :
第 2 题 单选题
A.
HTTP
B.
TCP
C.
UDP
D.
IP
第 3 题 单选题
A.
服务器
B.
STA
C.
AP
D.
STA AP
第 4 题 单选题
A.
192.168.1.0
B.
www.tsinghuedu.cn
C.
http://www.kpcorg.cn/h-col-127.html
D.
255.255.255.0
第 5 题 单选题
A.
该数据线传送的是时钟信号
B.
主设备可以通过该数据线向从设备发送数据
C.
时钟信号由从设备发出
D.
数据线通过下拉电阻连接到GND
第 6 题 单选题
A.
低电平
B.
高电平
C.
上升沿
D.
下降沿
第 7 题 单选题
A.
Wire.read()
B.
Wire.write()
C.
Wire.beginTransmission()
D.
Wire.endTransmission()
第 8 题 单选题
A.
从接收缓冲区中接收数据
B.
开始了进行数据传输
C.
主设备向从设备发送读取数据请求
D.
初始化,并作为主设备加入I2C
第 9 题 单选题
A.
加速度计
B.
陀螺仪
C.
数字运动处理器
D.
磁力计
第 10 题 单选题
A.
Pitch
B.
Yaw
C.
DMP
D.
Roll
第 11 题 单选题
A.
SCLK
B.
MOSI
C.
MISO
D.
SS
第 12 题 单选题
A.
SPI.begin()
B.
SPI.beginTransaction()
C.
SPI.endTransaction()
D.
SPI.transfer()
第 13 题 单选题
A.
B.
C.
D.
第 14 题 单选题
A.
设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量
B.
设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量
C.
启动步进电机恒速转动
D.
启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动
第 15 题 单选题
A.
设置主控板以STA模式连接到SSID
B.
设置主控板为softAP模式
C.
返回STA的IP地址
D.
创建softAP,并设定SSID和密码
第 16 题 单选题
A.
GET
B.
PUT
C.
POST
D.
PATCH
第 17 题 单选题
第 18 题 单选题
第 19 题 单选题
第 20 题 单选题
A.
ipconfig
B.
msconfig
C.
ping
D.
find
第 21 题 判断题
A.
应用层
B.
传输层
第 22 题 判断题
A.
反应式
B.
永磁式
第 23 题 判断题
A.
SPI是同步通信
B.
SPI是全双工通信
第 24 题 判断题
A.
P控制
B.
PI控制
第 25 题 判断题
A.
21
B.
25
第 26 题 判断题
A.
正确
B.
错误
第 27 题 判断题
A.
正确
B.
错误
第 28 题 判断题
A.
正确
B.
错误
第 29 题 判断题
A.
正确
B.
错误
第 30 题 判断题
A.
正确
B.
错误
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