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使用AccelStepper步进电机库控制步进

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单选题

使用AccelStepper步进电机库控制步进电机转动，下列选项中，设置步进电机按照加速度为50，最大速度为80，进行梯形加减速方式转动的程序是？（ ）

A.

B.

C.

D.

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