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青少年机器人技术（六级）等级考试试卷（2023年3月）

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第 1 题 单选题

ESP32forArduinoI2C类库的成员函数beginTransmissio()中，下列描述正确的是？（）
A.

初始化，并作为主设备加入I2C

B.

将向从设备发送的数据加入到发送数据队列

C.

将从设备的地址加入到发送数据队列

D.

将数据队列发送给从设备

第 2 题 单选题

MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最高的量程是？（）
A.

250°/s

B.

500°/s

C.

1000°/s

D.

2000°/s

第 3 题 单选题

ESP32主控板通过网络连接到路由器，该主控板的工作模式是？（）
A.

Client

B.

STA

C.

AP

D.

Server

第 4 题 单选题

SPI通信，主机向从机发送数据的数据线是？（）
A.

SCLK

B.

MOSI

C.

MISO

D.

SDA

第 5 题 单选题

日常邮件发送，该操作对应TCP/IP四层模型中的？（）
A.

应用层

B.

传输层

C.

网络层

D.

网络接口层

第 6 题 单选题

浏览网页，使用传输层的协议是？（）
A.

HTTP协议

B.

TCP协议

C.

UDP协议

D.

IP协议

第 7 题 单选题

共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，数码管显示字符为“A”，下列选项中正确的程序是？（）
A.

B.

C.

D.

第 8 题 单选题

ESP32forArduinoI2C类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是？（）
A.

Wire.begin()

B.

Wire.write()

C.

Wire.beginTransmission()

D.

Wire.requestFrom()

第 9 题 单选题

ESP32forArduino,下列程序是ESP32主控板以AP模式，创建Web服务器的部分程序，程序中方框所对应的程序是？（）
A.

WiFi.begin();

B.

WiFi.server();

C.

server.softAPConnect()

D.

server.begin();

第 10 题 单选题

ESP32forArduinoSPI类库的下列成员函数中，用于设置数据传送方式的成员函数是？（）
A.

SPI.begin()

B.

SPI.setBitOrder()

C.

SPI.setFrequency()

D.

SPI.setDataMode()

第 11 题 单选题

HTTP请求报文头部的结束符是？（）
A.

回车符

B.

换行符

C.

空格

D.

仅回车符 换行符

第 12 题 单选题

步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定恒速转动时转动速度的成员函数是？（）
A.

AccelStepper.setMaxSpeed()

B.

AccelStepper.setSpeed()

C.

AccelStepper.setCurrentPosition()

D.

AccelStepper.setAcceleration()

第 13 题 单选题

ESP32forArduino提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定为STA模式的成员函数是？（）
A.

WiFi.begin()

B.

WiFi.softAP()

C.

WiFi.localIP()

D.

WiFi.softAPIP()

第 14 题 单选题

关于步进电机，以下说法中不正确的是？（）
A.

步进电机转动采用电脉冲信号控制

B.

步进电机转动的速度与脉冲频率成正比

C.

步进电机是执行器

D.

步进电机是开环控制，所以会产生误差累计

第 15 题 单选题

下列选项中，用于检测网络环境下，设备之间是否连通的命令是？（）
A.

ipconfig

B.

msconfig

C.

ping

D.

find

第 16 题 单选题

ESP32主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信，模块的地址为0x3C，现欲向外设模块地址为0x2C的寄存器地址写入数据0xFF。部分程序如下，程序中A/B/C的值分别是？（）
A.

0x3C0x2C0xFF

B.

0x3C0xFF0x2C

C.

0x2C0x3C0xFF

D.

0x2C0xFF0x3C

第 17 题 单选题

I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（）
A.

低电平

B.

高电平

C.

上升沿

D.

下降沿

第 18 题 单选题

2022年底，OpenAI发布了新一代聊天机器人模型，推动人工智能应用达到一个新的高度，该模型的名称是？（ ）
A.

ChatGPT

B.

Keras

C.

AlphaFold

D.

AlphaGo

第 19 题 单选题

一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址 端口号”来提供多种服务，通常web服务所对应的端口是？（）
A.

21

B.

53

C.

80

D.

110

第 20 题 单选题

I2C串行通信有两根数据线，用于发送数据信号的是？（）
A.

SDA

B.

SCL

C.

TX

D.

RX

第 21 题 判断题

HTML文档结构主要包含有？（）
A.

主体

B.

头部

第 22 题 判断题

下列选项中，属于正确的IPv4地址的有？（）
A.

255.255.255.0

B.

128.512.127.33

第 23 题 判断题

MPU6050姿态传感器，主要包含的功能单元有？（）
A.

加速度传感器

B.

陀螺仪

第 24 题 判断题

下列选项中，能实现双工串行通信的有？（）
A.

WiFi

B.

I2C

第 25 题 判断题

使用本地计算机进行网页浏览时，下列说法正确的有？（）
A.

本地计算机率先发起请求

B.

服务器端对本地计算机的请求做出相应

第 26 题 判断题

ESP32仅提供了WiFi一种无线通信方式。（）
A.
正确
B.
错误
第 27 题 判断题

采用I2C串行通信的从设备，都有一个唯一的地址。（）
A.
正确
B.
错误
第 28 题 判断题

SPI串行通信，主设备发送数据的同时，同步从从设备接收数据。（）
A.
正确
B.
错误
第 29 题 判断题

HTTP请求GET方法的功能是客户端向服务器端发送索取数据请求。（）
A.
正确
B.
错误
第 30 题 判断题

IPv6地址长度为128位。（）
A.
正确
B.
错误
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