青少年机器人技术(六级)等级考试试卷(2021年12月)
共30 题
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第 1 题 单选题
A.
Pitch
B.
Yaw
C.
Roll
D.
DMP
第 2 题 单选题
A.
SCL传送时钟信号
B.
SCL传送数据信号
C.
SCL可以同时双向传送数据信号
D.
SCL上的信号由从设备发起
第 3 题 单选题
A.
由主设备发起
B.
由从设备发起
C.
主设备和从设备同时发起
D.
主设备和从设备随机发起
第 4 题 单选题
A.
SDA为低电平,SCL为高电平
B.
SDA为高电平,SCL为低电平
C.
均为低电平
D.
均为高电平
第 5 题 单选题
A.
A -> B -> C
B.
A -> AB -> B -> BC -> C -> CA
C.
AB -> BC -> CA
D.
A -> B -> C -> AB -> BC -> CA
第 6 题 单选题
A.
16
B.
32
C.
64
D.
128
第 7 题 单选题
A.
title
B.
head
C.
body
D.
meta
第 8 题 单选题
A.
以STA模式连接到AP
B.
返回softAP的IP地址
C.
创建一个接入点,并设置SSID和密码
D.
启动web服务器
第 9 题 单选题
A.
distanceToGO()
B.
setCurrentPosition()
C.
moveTo()
D.
move()
第 10 题 单选题
A.
率先发起通信请求的是主设备
B.
率先发起通信请求的是从设备
C.
率先发起通信请求的是客户端
D.
率先发起通信请求的是服务器
第 11 题 单选题
A.
Wire.begin()
B.
Wire.write()
C.
Wire.read()
D.
Wire.requestFrom()
第 12 题 单选题
A.
P控制
B.
I控制
C.
D控制
D.
PID控制
第 13 题 单选题
A.
初始化SPI接口
B.
设置数据在总线上的传送方式
C.
设置数据在总线上的传送时钟频率
D.
设置时钟模式
第 14 题 单选题
A.
SCLK
B.
MOSI
C.
MISO
D.
GND
第 15 题 单选题
A.
网络接口层
B.
传输层
C.
网络层
D.
应用层
第 16 题 单选题
A.
regedit
B.
msconfig
C.
ipconfig
D.
ping
第 17 题 单选题
A.
步进电机转动通过电脉冲信号控制。
B.
步进电机转动的速度与脉冲频率成反比。
C.
步进电机实现精确位移和定位的原因是采用来闭环控制。
D.
步进电机运转时,会产生误差累计。
第 18 题 单选题
A.
上升沿
B.
下降沿
C.
高电平
D.
低电平
第 19 题 单选题
A.
加速度原始数据
B.
角速度原始数据
C.
姿态角数据
D.
位移原始数据
第 20 题 单选题
A.
±2g
B.
±4g
C.
±8g
D.
±16g
第 21 题 判断题
A.
PI
B.
PD
第 22 题 判断题
A.
UART
B.
USB
第 23 题 判断题
A.
无刷式步进电机
B.
反应式步进电机
第 24 题 判断题
A.
GET
B.
PUT
第 25 题 判断题
A.
SPI是同步通信
B.
SPI是全双工通信
第 26 题 判断题
A.
正确
B.
错误
第 27 题 判断题
A.
正确
B.
错误
第 28 题 判断题
A.
正确
B.
错误
第 29 题 判断题
A.
正确
B.
错误
第 30 题 判断题
A.
正确
B.
错误
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