1. 首页
  2. 试卷
  3. 机器人等级考试试卷
  4. 机器人六级试卷

青少年机器人技术（六级）等级考试试卷（2021年6月）

19 阅读 0 评论
第 1 题 单选题

近日，华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS，其名称为？
A.

安卓

B.

麒麟

C.

鸿蒙

D.

红旗

第 2 题 单选题

关于I2C串行通信SDA和SCL的电路连接，下列说法正确的是（）
A.

仅SDA数据线通过上拉电阻连接到VCC

B.

仅SCL数据线通过上拉电阻连接到VCC

C.

SDA和SCL数据线均通过上拉电阻连接到VCC

D.

SDA和SCL数据线均通过下拉电阻连接到GND

第 3 题 单选题

I2C总线上的器件有主设备和从设备之分，通信时，负责启动和终止数据传送的是（）
A.

仅主设备

B.

仅从设备

C.

主设备和从设备同时发起

D.

主设备和从设备随机发起

第 4 题 单选题

ESP32 for Arduino的I2C类库的下列成员函数中，用于将从设备地址加入到发送数据队列的成员函数是 （）
A.

Wire.begin()

B.

Wire.beginTransmission()

C.

Wire.endTransmission()

D.

Wire.requestFrom()

第 5 题 单选题

ESP32 for Arduino的I2C类库的下列成员函数中，requestFrom()成员函数的功能是 （）
A.

将向从设备发送的数据加入到发送队列

B.

初始化I2C

C.

主设备将数据发送给从设备

D.

主设备从从设备读取数据

第 6 题 单选题

MPU6050姿态传感器中，用于获取角速度原始数据的传感器单元分别是（）
A.

Accelerator

B.

Gyroscope

C.

DMP

D.

SDA&SCL

第 7 题 单选题

MPU6050姿态传感器角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最低的量程是（）
A.

250°/s

B.

500°/s

C.

1000°/s

D.

2000°/s

第 8 题 单选题

关于MPU6050姿态传感器获取的角速度原始数据，下列说法正确的是（）
A.

获取的角速度数据就是当前状态的瞬时角速度

B.

获得的角速度数据乘以当前量程后才是当前状态的瞬时角速度

C.

获得的角速度数据除以当前量程后才是当前状态的瞬时角速度

D.

以上都不对

第 9 题 单选题

MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，下列选项中，不属于姿态角的是（ ）
A.

俯仰角

B.

偏航角

C.

滚转角

D.

角速度

第 10 题 单选题

SPI通信中，用于从机选择的数据线为（）
A.

SCLK

B.

MOSI

C.

MISO

D.

SS

第 11 题 单选题

IPV4 和IPV6的地址长度的位数分别是（）
A.

16和32

B.

16和64

C.

32和64

D.

32和128

第 12 题 单选题

在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是 （）
A.

主设备

B.

从设备

C.

服务器

D.

客户端

第 13 题 单选题

TCP/IP协议四层模型中，最底层的是（）
A.

网络接口层

B.

传输层

C.

网络层

D.

应用层

第 14 题 单选题

下列命令中，用于显示当前计算机的网络连接信息的命令是（）
A.

regedit

B.

msconfig

C.

ping

D.

ipconfig

第 15 题 单选题

HTML文档中，标签的作用是（ ）
A.

标记网页的开始和结尾

B.

标记网页头部的开始和结尾

C.

标记网页主题的开始和结尾

D.

标记网页段落的开始和结尾

第 16 题 单选题

下图是三相反应式步进电机工作示意图，按照从左到右的图示，对应的通电方式是（ ）
A.

三相单三拍

B.

三相双三拍

C.

三相单双三拍

D.

三相单双六拍

第 17 题 单选题

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数WiFi.begin()的功能是（ ）
A.

以STA模式连接到AP

B.

返回softAP的IP地址

C.

创建一个接入点，并设置SSID和密码

D.

启动web服务器

第 18 题 单选题

下列步进电机结构分类中，当前广泛使用的步进电机属于（）
A.

无刷式步进电机

B.

反应式步进电机

C.

永磁式步进电机

D.

混合式步进电机

第 19 题 单选题

PID控制可以根据需要，进行多种组合，其中必须包含的控制是（）
A.

比例控制

B.

积分控制

C.

微分控制

D.

闭环控制

第 20 题 单选题

在TCP/IP通信中，通过IP地址 端口来区分不同的服务，通常端口80对应的服务是（）
A.

远程登录

B.

未加密文本通信

C.

Web服务

D.

域名解析

第 21 题 判断题

关于I2C通信，下面说法正确的是（）
A.

I2C通信空闲时，数据线SDA和时钟线SCL总是处于高电平状态。

B.

I2C通信是串行通信。

第 22 题 判断题

在浏览器中，输入如下数据，可以访问到网页的是（）
A.

域名

B.

IP地址

第 23 题 判断题

ESP32主控板所支持的组网模式有（）
A.

STA

B.

AP

第 24 题 判断题

关于步进电机，以下说法中不正确的有（）
A.

步进电机转动通过电脉冲信号控制。

B.

步进电机转动的速度与脉冲频率成正比。

第 25 题 判断题

以下属于串行通信的有（）
A.

UART

B.

I2C

第 26 题 判断题

SPI是串行全双工通信。
A.
正确
B.
错误
第 27 题 判断题

SPI通信由主设备和从设备组成，每个从设备有一个唯一的地址。
A.
正确
B.
错误
第 28 题 判断题

Web服务采用的是发布/订阅模式。
A.
正确
B.
错误
第 29 题 判断题

可以采用细分控制器设定步进电机每个脉冲的转动角度。
A.
正确
B.
错误
第 30 题 判断题

TCP/IP协议是指TCP协议和IP协议。
A.
正确
B.
错误
点赞(0) 打赏
青少年软件编程（python五级）等级考试试卷-编程题（2023年12月）
青少年机器人技术（二级）等级考试试卷（2017年11月）
青少年机器人技术（一级）等级考试试卷（2017年11月）
青少年机器人技术（二级）等级考试试卷-实操题（2024年6月）
青少年机器人技术（一级）等级考试试卷-实操题（2024年6月）
青少年软件编程（C/C++）8级等级考试真题试卷（2024年6月）
青少年软件编程（C/C++）7级等级考试真题试卷（2024年6月）
青少年软件编程（C/C++）6级等级考试真题试卷（2024年6月）
青少年软件编程（C/C++）5级等级考试真题试卷（2024年6月）
青少年软件编程（C/C++）4级等级考试真题试卷（2024年6月）
青少年软件编程（C/C++）3级等级考试真题试卷（2024年6月）
青少年软件编程（C/C++）2级等级考试真题试卷（2024年6月）
青少年软件编程（C/C++）1级等级考试真题试卷（2024年6月）
青少年软件编程（python一级）等级考试试卷-编程题（2024年6月）
青少年软件编程（python一级）等级考试试卷-客观题（2024年6月）
青少年软件编程（python二级）等级考试试卷-编程题（2024年6月）

评论列表 共有 0 条评论

暂无评论

微信小程序

微信扫一扫体验

 立即
投稿

微信公众账号

微信扫一扫加关注

 发表
评论 返回
顶部