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青少年机器人技术（六级）等级考试试卷（2020年12月）

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第 1 题 单选题

在TCP/IP通信中，响应通信请求的是（ ）。
A.

主设备

B.

从设备

C.

服务器

D.

客户端

第 2 题 单选题

关于I2C通信，下列说法正确的是（ ）。
A.

I2C总线上的设备没有有主从之分

B.

I2C通信是并行通信

C.

I2C通信中从设备都有一个唯一的地址

D.

I2C数据线SDA只能单向传送数据

第 3 题 单选题

下列标签中表示网页开始的标签是（ ）。
A.

B.

C.

D.

第 4 题 单选题

关于MPU6050姿态传感器获取的加速度原始数据，下列说法正确的是（ ）。
A.

获取的加速度数据就是当前状态的瞬时加速度

B.

获得的加速度数据乘以当前量程后才是当前状态的瞬时加速度

C.

获得的加速度数据除以当前量程后才是当前状态的瞬时加速度

D.

以上都不对

第 5 题 单选题

MPU6050姿态传感器加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最低的量程是（ ）。
A.

±2g

B.

±4g

C.

±8g

D.

±16g

第 6 题 单选题

MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感器左右角度变化的是（ ）。
A.

俯仰角

B.

偏航角

C.

滚转角

D.

角加速度

第 7 题 单选题

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定为STA模式的成员函数是（ ）。
A.

WiFi.begin()

B.

WiFi.softAP()

C.

WiFi.localIP()

D.

WiFi.softAPIP()

第 8 题 单选题

关于SPI通信，下列说法正确的是（ ）。
A.

是一种同步，半双工通信方式

B.

是一种异步，半双工通信方式

C.

是一种同步，全双工通信方式

D.

是一种异步，全双工通信方式

第 9 题 单选题

在TCP/IP通信中，通过IP地址 端口来区分不同的服务，一般80端口对应的服务是（ ）。
A.

FTP

B.

HTTP

C.

DNS

D.

POP3

第 10 题 单选题

MPU6050姿态传感器中，用于获取加速度和角速度原始数据的传感器单元分别是（ ）。
A.

Accelerator/DMP

B.

Accelerator/Gyroscope

C.

Gyroscope/DMP

D.

Gyroscope/Accelerator

第 11 题 单选题

PID控制中P控制是指?
A.

比例控制

B.

积分控制

C.

微分控制

D.

闭环控制

第 12 题 单选题

ESP32 for Arduino的I2C类库的下列成员函数中，用于主设备初始化I2C连接的成员函数是（ ）。
A.

Wire.begin()

B.

Wire.beginTransmission()

C.

Wire.endTransmission()

D.

Wire.requestFrom()

第 13 题 单选题

I2C串行通信，下面描述正确的是（ ）。
A.

是一种同步，半双工通信方式

B.

是一种异步，半双工通信方式

C.

是一种同步，全双工通信方式

D.

是一种异步，全双工通信方式

第 14 题 单选题

I2C串行通信中，数据线SCL的作用是（ ）。
A.

发送数据

B.

接受数据

C.

发送和接受数据

D.

发送时钟数据

第 15 题 单选题

关于I2C串行通信SDA和SCL的电路连接，下列说法正确的是（ ）。
A.

仅SDA数据线通过上拉电阻连接到VCC

B.

仅SCL数据线通过上拉电阻连接到VCC

C.

SDA和SCL数据线均通过上拉电阻连接到VCC

D.

SDA和SCL数据线均通过下拉电阻连接到GND

第 16 题 单选题

SPI通信中，从机向主机发送数据的数据线为（ ）。
A.

SCLK

B.

MOSI

C.

MISO

D.

SS

第 17 题 单选题

下图是三相反应式步进电机工作示意图，按照从左到右的图示，对应的通电方式是（ ）。
A.

A → AB → B → BC → C → CA

B.

A → B → C → A

C.

A → C → B → A

D.

AB → BC → CA → AB

第 18 题 单选题

IPV6的地址长度的位数是IPV4的几倍?（ ）
A.

2

B.

3

C.

4

D.

8

第 19 题 单选题

TCP/IP协议四层模型中，与最终用户直接接触的是（ ）。
A.

网络接口层

B.

传输层

C.

网络层

D.

应用层

第 20 题 单选题

下列命令中，ipconfig的作用是（ ）。
A.

显示当前计算机的网络连接信息

B.

用于检测WiFi是否连通

C.

打开命令行窗口

D.

配置当前网络

第 21 题 判断题

步进电机，按运行原理和结构形式可分为（ ）。
A.

无刷式

B.

反应式

第 22 题 判断题

在浏览器中，输入如下数据，可以访问到网页的有（ ）。
A.

域名

B.

IP地址

第 23 题 判断题

以下属于全双工串行通信的有（ ）。
A.

UART

B.

I2C

第 24 题 判断题

ESP32主控板有（ ）种方式连接到网络。
A.

STA

B.

AP

第 25 题 判断题

下列PID控制中，常用控制方式有（ ）。
A.

P控制

B.

I控制

第 26 题 判断题

客户端发送HTTP请求，常用GET方法。
A.
正确
B.
错误
第 27 题 判断题

ping命令用于检测网络是否连通。
A.
正确
B.
错误
第 28 题 判断题

UART、SPI、I2C都是同步串行通信。
A.
正确
B.
错误
第 29 题 判断题

步进电机的步距误差不会长期积累。
A.
正确
B.
错误
第 30 题 判断题

SPI通信中，数据线MOSI可以没有。
A.
正确
B.
错误
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