青少年机器人技术（五级）等级考试试卷-客观题（2023年5月）

ESP32 for Arduino，下列程序的运行结果是？（ ）

byte num[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7，8};

Serial.printf("%d %d",num[1],sizeof(num) / sizeof(num[0]));

ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（ ）

ESP32 for Arduino，读取电位器的返回值，程序如下,变量potVal值的范围是？（ ）

使用74HC595移位寄存器芯片控制一位数码管，电路连接如下图所示，主控板向74HC595输入数据时，应连接到？（ ）

ESP32 for Arduino，基于LEDC模拟输出所提供的通道数是？（ ）

UART数据帧的起始位是？（ ）

ESP32 for Arduino，与函数touchRead()相关的外设是？（ ）

ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，向指定通道输出模拟信号的函数是？（ ）

ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，channel的含义是？（ ）

通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val1和val2的值分别是？（ ）

ESP32 for Arduino，通过电容引脚T4以中断的方式检测输入数据，中断回调函数为getTouch(),触摸中断阈值为40。下列选项中，用于设置中断回调函数的语句是？（ ）

0x47 | 13的结果是？（ ）

0x23 << 1的值是？（ ）

ESP32 for Arduino，当数字信号输出函数digitalWrite(pin,value)中value的值为HIGH时，引脚pin所对应的电压是？（ ）

String类库的成员函数中，用于从字符串中截取部分字符的成员函数是？（ ）

ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中，用于将数据最终写入到EEPROM中的成员函数是？（ ）

ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示十六进制整数输出的格式字符为？（ ）

下列程序通过串口分别发送数据，采用奇校验，对应的校验位数值分别为？（ ）

电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（ ）

ESP32 for Arduino，使用analogRead()函数读取模拟输入的返回值，返回值最大可为？（ ）

ESP32 for Arduino，当读取引脚输入的数字信号时，程序pinMode(pin,mode);中，mode的值可以为？（ ）

ESP32 WROOM模组支持的蓝牙模式有？（ ）

ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下后释放时触发中断，对应的中断触发模式是？（ ）

下列选项中，属于位运算符的有？（ ）

下列选项中，ESP32 WROOM模组所具备的外设是有？（ ）

sizeof()是Arduino C语言提供的函数。（ ）

8x8点阵屏，可以通过程序控制，同时点亮相邻对角线位置的两颗LED灯。（ ）

UART通信有两根数据线，分别为TX和RX，所以UART是并行通信。（ ）

使用74HC595移位寄存器芯片级联控制8*8LED点阵，可以使用delay()语句实现LED点阵显示静止的心形图案。（ ）

掉电后，EEPROM中保存的数据不会丢失。（ ）