青少年机器人技术（五级）等级考试试卷-实操题（2022年6月）

主题：电容触摸传感器

器件：ESP32主控板、LED灯模块、按键模块、四位数码管、74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭架。

任务要求：

将ESP32提供的电容触摸传感器的返回值显示到四位数码管，当手触摸电容传感器时，LED指示灯点亮。

具体要求如下：

1、装置启动前，四位数码管不显示任何内容。

2、当按键按下后，任务装置开始启动。

3、装置启动后，在四位数码管上倒计时显示 5 4 3 2 1，时间间隔为1秒。

4、倒计时显示完毕，四位数码管显示当前电容触摸传感器的返回值。

5、当手接触电容触摸传感器时，LED指示灯点亮；手离开后，LED指示灯熄灭。

6、将当前电容触摸传感器的返回值发送到串口监视器。

7、程序采用C代码编写，不得使用外部库调用。

8、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

9、编写程序文件命名规则为：DJKS5_身份证号，考试完毕拷贝上交备案。

10、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

说明：

1、数组NUM[] 保存的是0~9和'.'十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考使用。