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青少年机器人技术（五级）等级考试试卷（2021年12月）

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第 1 题 单选题

ESP32 for Arduino中，程序和运行结果如下图所示，第5行程序中空格所对应的是？（ ）
A.

\\n

B.

\\t

C.

\\r

D.

\\\\

第 2 题 单选题

表达式0xAB>>2的运算结果是？（ ）
A.

0x55

B.

Ox15

C.

0x17

D.

0x2A

第 3 题 单选题

ESP32 for Arduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时LED灯点亮，第2行程序中mode对应的是？（ ）
A.

INPUT

B.

OUTPUT

C.

INPUT_PULLUP

D.

INPUT_PULLDOWM

第 4 题 单选题

共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，shiftout程序行[ ]内的数值是？（ ）
A.

0x9A

B.

0x65

C.

0xC6

D.

0x39

第 5 题 单选题

ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式是？（ ）
A.

ONLOW

B.

ONHIGH

C.

RISING

D.

FALLING

第 6 题 单选题

下列函数中，用于指定中断引脚，并对中断引脚进行初始化设置的函数是？（ ）
A.

detachInterrupt()

B.

attachInterrupt()

C.

hallRead()

D.

touchAttachInterrupt()

第 7 题 单选题

下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是？（ ）
A.

1 -- 1

B.

1 -- 2

C.

2 -- 1

D.

2 -- 2

第 8 题 单选题

ESP32 for Arduino中，ESP32主控板数字引脚工作模式中，Arduino UNO/Nano主控板不具有的是？（ ）
A.

INPUT

B.

OUTPUT

C.

INPUT_PULLUP

D.

INPUT_PULLDOWN

第 9 题 单选题

ESP32主控板的外设中，下列不具有模拟输出功能的有？（ ）
A.

LEDC

B.

SigmaDelta

C.

DAC

D.

ADC

第 10 题 单选题

ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，设置指定LEDC通道参数的函数是？（ ）
A.

ledcSetup()

B.

ledcAttachPin()

C.

analogWrite()

D.

ledcWrite()

第 11 题 单选题

String类库成员函数中，从字符串中截取指定位置字符串的函数是？（ ）
A.

indexOf()

B.

substring()

C.

endsWith()

D.

findUntil()

第 12 题 单选题

一般情况下，关于ESP32 WROOM模块的工作电压下列说法正确的是？（ ）
A.

ESP32 WROOM 模块和Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压相同

B.

ESP32 WROOM 模块的工作电压小于Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压

C.

ESP32 WROOM 模块的工作电压大于Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压

D.

ESP32 WROOM 模块和Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压均为3.3V

第 13 题 单选题

下列函数中，用于设置串口波特率的函数是？（ ）
A.

begin()

B.

readBytes()

C.

available()

D.

read()

第 14 题 单选题

下列函数中，用于将数据指定位设置为0（复位）的函数有？（ ）
A.

shiftOut()

B.

bitSet()

C.

bitWrite()

D.

bitRead()

第 15 题 单选题

变量val的值为0xFF,函数bitClear(val,2)的运算结果是？（ ）
A.

0xFB

B.

0xFD

C.

0xF7

D.

0xBF

第 16 题 单选题

ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中，属于下降沿触发的是？（ ）
A.

ONLOW

B.

ONHIGH

C.

RISING

D.

FALLING

第 17 题 单选题

ESP32 for Arduino程序中模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(12)，函数analogRead()返回的最大值是？（ ）
A.

255;

B.

511;

C.

1023;

D.

4095;

第 18 题 单选题

下列程序输出的结果是？（ ）
A.

B.

C.

D.

其他选项都不对

第 19 题 单选题

74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中，用于控制将移位寄存器中的数据传送到存储寄存器的引脚是？（ ）
A.

SH_CP

B.

ST_CP

C.

Ds

D.

Q7’

第 20 题 单选题

UART进行数据传送时，用于数据发送的引脚是？（ ）
A.

RX

B.

TX

C.

GND

D.

Vcc

第 21 题 判断题

ESP32 WROOM模块一般包含下列哪些外设？（ ）
A.

霍尔传感器

B.

ADC

第 22 题 判断题

有关millis()函数，下列说法错误的有哪些？（ ）
A.

millis()函数返回当前程序自开始运行至当前的时间。

B.

millis()函数返回的时间单位为微秒。

第 23 题 判断题

ESP32 for Arduino,函数touchAttachInterrupt(pin,TSR,threshold)中下列说法正确的有哪些？（ ）
A.

设置指定电容传感器引脚的中断回调函数

B.

当引脚的返回值大于threshold时，调用中断函数TSR

第 24 题 判断题

完整的UART数据帧包括？（ ）
A.

起始位

B.

校验位

第 25 题 判断题

下列器件中，可以采用动态显示的有哪些？（ ）
A.

单颗LED

B.

1位数码管

第 26 题 判断题

ESP32 WROOM模块芯片是双核。（ ）
A.
正确
B.
错误
第 27 题 判断题

通常情况下，四位数码管必须采用动态显示。（ ）
A.
正确
B.
错误
第 28 题 判断题

定义一维数组时，数组长度声明可以省略，但必须给数组元素赋初值。（ ）
A.
正确
B.
错误
第 29 题 判断题

ESP32主控板采用DAC进行模拟输出时，最多可实现2个通道的模拟输出。（ ）
A.
正确
B.
错误
第 30 题 判断题

74HC595移位寄存器芯片，ST_CP引脚是下降沿更新数据到存储寄存器。（ ）
A.
正确
B.
错误
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