青少年机器人技术（五级）等级考试试卷（2019年12月）

下列运算符中不是位操作符的是？（ ）

将数3以二进制输出串口监视器串口，程序Serial.println(3,format);中，format应为？（ ）

通过下面的程序控制LED灯的亮度，如果控制LED灯亮度最亮，合理的val应该为？（ ）

ledcSetup(0,5000,7);

ledcAttachPin(8,0);

ledcWrite(0,val);

程序执行后val的值是？（ ）

int val=0x47;

bitSet(val,4);

按键开关模块中按键开关为上拉电阻电路，程序中需要把按键模块按下作为中断触发源，对应的中断触发模式为？（ ）

下列移位运算符将数0b11乘以4，正确的写法是？（ ）

ESP32 for Arduino中，运行程序Serial.println(sizeof(int))的结果是？（ ）

ESP32 for Arduino中，设置模拟输入信号的数值范围在0~1023之间，采用的函数是?（ ）

ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf();中代表浮点数输出的格式字符为？（ ）

常用的ESP32 WROOM模组集成了 ESP32芯片、( )、天线和其它精密原件。

共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形为？（ ）

void setup() {

pinMode(32, OUTPUT);

pinMode(33, OUTPUT);

pinMode(34, OUTPUT);

digitalWrite(34,LOW);

shiftOut(32,33,MSBFIRST,0xAB);

digitalWrite(34,HIGH);

digitalWrite(34,LOW);

}

下列关于EEPROM说法错误的是？（ ）

两块74HC595移位寄存器芯片串联，第二块74HC595芯片的Ds引脚应该与第一块74HC595芯片的哪个引脚相连接？（ ）

关于UART说法错误的是？（ ）

下列程序执行后，在如下图所示的串口监视器窗口中，输入123，然后点击发送按钮，串口监视器窗口显示的内容为？（ ）

if(Serial.available()>0){

Serial.println(Serial.available());

}

ESP32芯片的内核（core）数量是几个?（ ）

下列程序执行后，串口监视器显示内容为？（ ）

String a = "123456";

Serial.println(a.substring(2,3));

~0b0011|0b0101的结果是？（ ）

下列程序的运行结果是？（ ）

byte num[] = {0, 1, 2, 4, 5, 6, 7};

Serial.printf("%d %d",num[1],sizeof(num) / sizeof(num[0]));

下列可以设置串口通信数据格式的函数为？（ ）

ESP32 for Arduino 数字引脚作为输入使用时，pinMode()可设置的模式有？（ ）

下列函数中，通过串口发送数据的函数有？（ ）

从按键开关读取数字信号时，常见的消抖方式有？（ ）

ESP32 集成了众多功能模块，下列（ ）模块输出的信号是模拟信号。

和Arduno UNO主控芯片相比，哪些功能或外设是ESP32所独有的？（ ）

四位数码管的显示模式是动态显示。（ ）

ESP32是16位的MCU。（ ）

数组元素的下标从0开始。（ ）

UART通信数据格式中必须包含校验位。（ ）

ESP32经典蓝牙采用UART串口通信。（ ）