青少年机器人技术（五级）等级考试试卷-理论题（2024年3月）

下图程序运行后，串口监视器显示的结果是？（ ）

下列选项中，关于 74HC595 移位寄存器芯片的引脚 Ds 描述正确的是？（ ）

2024 年初，OpenAI 发布了文生视频人工智能生成模型，该模型的名称是？（ ）

0x20 << 2 的值是？（ ）

0xb & 8 的值是？（ ）

ESP32 for Arduino，可设置模拟信号返回值的分辨率，该功能所对应的函数是？( )

ESP32 for Arduino，使用 touchRead(T0)函数读取 T0 引脚的返回值，当手触碰T0 引脚时，函数返回值的变化趋势是？（ ）

ESP32 for Arduino，程序 Serial.printf()中格式字符“%o”的含义是？（ ）

ESP32 for Arduino 函数 ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，其中用于设置 PWM 输出频率的参数是？（ ）

ESP32 主控芯片中，具有 16 通道模拟输出的外设是？（ ）

通过 shiftOut()函数向级联 74HC595 移位寄存器芯片 DS 引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量 val1 和 val2 的值分别是？（ ）

ESP32 for Arduino 所提供 EEPROM 类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数 begin()功能描述正确的是？（ ）

ESP32 for Arduino，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中，当参数 mode 的值为 FALLING 时，下列选项中描述正确的是？（ ）

ESP32 for Arduino，按键开关连接到引脚 2，电路如图所示，当按键按下时触发中断，中断设置函数 attachInterrupt(2, function, mode)中，下列选项中，mode 对应的参数应该是？（ ）

ESP32 for Arduino，下列选项中，关于函数 ledcSetup()的功能描述正确的是？（ ）

ESP32 for Arduino 程序如下，运行后串口监视器显示的结果是？（ ）

电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED 灯点亮，程序中 A 和 B分别为？（ ）

程序 Serial.print(48,BIN); 运行后，串口监视器显示的结果是？（ ）

ESP32 for Arduino，实现数字信号输出，函数 pinMode(pin, mode)中，参数mode 的值为？（ ）

Arduino UNO/Nano 主控板和 ESP32 主控板，运算符 sizeof(int)的返回值分别是？（ ）

当 UART 数据帧包含校验位时，校验的方法有？（ ）

下列选项所示程序运行后，整形变量 Val 的值为 12 的有？（ ）

标准 ASCII 码共包含 128 个字符，其中控制字符和专用字符的码值为？（ ）

和 Arduino UNO/Nano 主控板相比，下列选项中，ESP32 主控芯片所独有的外设是？（ ）

ESP32 for Arduino，采用 dacWrite()函数进行模拟输出，下列选项中，可实现DAC 模拟输出功能的引脚有？（ ）

UART 数据帧的起始位是低电平。（ ）

UART 通信时，仅需将两设备间的 TX 和 RX 相互连接即可实现数据传送。（ ）

millis()函数返回自主控板通电起至当前的时间。（ ）

一个完整的按键动作，其抖动可分为前沿抖动和后沿抖动。（ ）

ESP32 主控板断电后，flash 中保存的程序不会丢失。（ ）