青少年机器人技术（四级）等级考试试卷-实操题（2022年9月）

主题：红外遥控舵机

器件：ATmega328控制板1个，舵机1个，红外遥控器（或发射装置）1个，红外遥控接收模块1个，电位器1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。

任务要求：

(1)本项目由舵机、红外遥控器、红外接收模块、电位器组成；

(2)控制板上电后，舵机初始化角度为90°；

(3)使用红外遥控器控制舵机到0°，如按下0号键舵机转到0°；

(4)使用红外遥控器控制舵机到90°，如按下1号键舵机转到90°；

(5)使用红外遥控器控制舵机到180°，如按下2号键舵机转到180°；

(6)使用红外遥控器允许通过电位器控制舵机角度，如按下3号键后，扭动电位器旋钮，舵机角度跟随发生变化；

(7)使用红外遥控器控制舵机自动转动，如按下4号键后，舵机在0°~180°之间往复转动；

(8)使用红外遥控器停止舵机的往复转动，如按下5号键，舵机停止转动；

(9)可使用任意结构件搭；

(10)未作规定处可自行处理，无显与事实违背即可；

(11)红外线的有关程序提供参考代码，见下图，其他程序需自行完成。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件：

(1)将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS4_身份证号；

(2)将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下；

(3)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。