青少年机器人技术（四级）等级考试试卷-实操题（2024年3月）

主题：红外遥控灯

器件：Atmega328P 主控板 1 块，红外遥控器 1 个，红外接收模块 1 个，LED模块 2 个（LED_A 和 LED_B），及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求：

通过多次点击红外遥控器的按键 1，实现 LED 灯不同状态的循环显示，具体说明如下：

(1)初始状态：LED_A 和 LED_B 均处于熄灭状态；

(2)第 1 次按下按键 1 后，LED_A 点亮，LED_B 熄灭；

(3)第 2 次按下按键 1 后，LED_A 熄灭，LED_B 点亮；

(4)第 3 次按下按键 1 后，LED_A 和 LED_B 均点亮；

(5)第 4 次按下按键 1 后，LED_A 和 LED_B 持续闪烁；

(6)第 5 次按下按键 1 后，LED_A 和 LED_B 均回归到熄灭状态，依此反复；

(7)控制程序采用 Arduino C/C 代码编写，不得使用图形化软件编写；

(8)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为 1 个“rar 或 zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小 5M 以下；

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照 0 分处理。

参考资料：

#include

const int RECV_PIN = 12;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup(){

Serial.begin(9600);

irrecv.enableIRIn();

}

void loop() {

if (irrecv.decode(&results)) {

Serial.println(results.value, HEX);

irrecv.resume();

}

delay(100);

}