青少年机器人技术（三级）等级考试试卷-实操题（2024年3月）

1. 主题：红外遥控指示器

器件：Atmega328P 主控板 1 块，红外遥控器 1 个，红外接收模块 1 个，LED模块 2 个（LED_A 和 LED_B），舵机 1 个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求：

舵机位于中间位置，LED_A 和 LED_B 分别位于两侧 45 度位置。通过红外遥控器的 1/2/3 按键控制舵机的转动角度和 LED 灯的状态，具体说明如下：

(1)装置通电启动后，舵机处于 90 度位置，LED_A 和 LED_B 处与熄灭状态；

(2)当红外遥控器的 1 键点击后，LED_A 点亮，LED_B 熄灭,舵机旋转至 45 度位置；

(3)当红外遥控器的 3 键点击后，LED_A 熄灭，LED_B 点亮,舵机旋转至 135 度位置；

(4)当红外遥控器的 2 键点击后，LED_A 和 LED_B 均点亮,舵机旋转至 90 度位置；

(5)根据上述要求，绘制流程图；

(6)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为 1 个“rar 或 zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身份证号，大小 5M 以下；

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照 0 分处理。