青少年机器人技术(二级)等级考试试卷(2022年9月)
这是反向双曲柄机构
a和b的旋转方向相同
这是棘轮机构
这是滑杆机构
增大轮子表面与地面的摩擦力
使轮子更美观
使轮子使用寿命更长
让轮子更容易嵌入小石子
水流湍急导致水里有压力差容易吸引或排挤人的身体
水流湍急导致人视野不好
水流湍急无法施展手脚
水流湍急容易让人头晕
凸轮
棘轮
从动件
机体
皮带传动
链传动
齿轮平行啮合
齿轮垂直啮合
滑轮机构
槽轮机构
连杆机构
棘轮机构
a
b
c
d
只能在同一平面内连接
链轮转向相反
一个链条只能配两个链轮
链条长度无法调节
方向竖直向上
方向不能确定
一个苹果和一个西瓜的重力大小相等
作用点是在物体的重心
凸轮机构
滑轮机构
棘轮机构
连杆机构
a
b
c
d
左右摇摆
回转动作
上下直动
在既定的轨道上滑动
空中机器人
陆地机器人
水下机器人
水陆两栖机器人
前轮驱动车内部空间更大
前轮驱动车效率更低
前轮驱动起步加速表现更好
前轮驱动车造价更高
a做回转运动
b起连接作用
c是主动棘爪
d是凸轮
1.5V
36V
110V
220V
这是不完全齿轮机构
这是槽轮机构
a是主动件
这是滑轮机构
是指当机器人的仿真程度过高,达到某一临界点时会让人产生恐惧心理
是指机器人看到人类会感到害怕
是指所有机器人都让人感到恐怖
是指机器人存在恐惧心理
采用几何锁合的方式
采用了弹力锁合的方式
采用了重力锁合方式
使用了滚子从动件
向前直走
向左前方转向
向右前方转向
原地不动
采用了链传动
采用了皮带传动
两个带轮的转动方向相反
小带轮一定是主动轮
上侧气流速度慢
上侧所受气压大于下侧
机翼上侧曲线弧度大于下侧
机翼受到向下的压力差
重力、支持力、摩擦力
下滑力、摩擦力
弹力、摩擦力、
支持力、下滑力
曲柄滑块机构
曲柄摇杆机构
凸轮机构
棘轮机构
是家用机器人
是医用机器人
是工业机器人
是军用机器人
摩擦式棘轮机构
单动式棘轮机构
双动式单向棘轮机构
双动式双向棘轮机构
凸轮机构
不完全齿轮机构
槽轮机构
全齿齿轮啮合的机构
高副机构
低副机构
中副机构
无法判断
主动棘爪
主动摆杆
棘轮
尖顶从动件
皮带交叉传动
皮带平行传动
皮带半交叉传动
链传动
一个箱子静止在水平地面上
一个箱子静止在斜坡上
箱子开始移动之前受到了静摩擦力
箱子开始移动之后受到了滑动摩擦力
皮带交叉传动
链传动
该机构属于摩擦式棘轮机构
该机构既有主动棘爪也有止回棘爪
主动摆杆
主动棘爪
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