青少年机器人技术(二级)等级考试试卷(2022年3月)
低副接触压强小,耐磨损
容易实现复杂的运动规律
易于获得较高的制造精度
易于加工
圆规
雨刷器
板凳
尺子
每个物体的重力大小一样
一个物体在地球上和在月球上所受的重力一样大
重力的大小与物体的颜色有关
重力的方向是指向地心,竖直向下
凸轮机构
齿轮机构
棘轮机构
连杆机构
曲柄滑块机构
滑杆机构
曲柄摇杆
双摇杆机构
万有引力定理
伯努利定理
牛顿定理
勾股定理
盘形凸轮
移动凸轮
圆柱凸轮
等宽凸轮
计算距离的
表演节目的
运输物资的
指示方位的
高副
低副
中副
无法判断
遥控机器人
编程机器人
智能机器人
自主学习机器人
结构紧凑
传动力大
适合远距离传递动力
动力传递精准
摩擦传动
链传动
皮带传动
联轴器传动
平行啮合的齿轮
垂直啮合的齿轮
传动链和链轮
蜗轮蜗杆
凸轮机构
不完全齿轮机构
槽轮机构
全齿齿轮啮合的机构
摩擦式棘轮机构
单动式棘轮机构
双动式单向棘轮机构
双动式双向棘轮机构
向前直走
向左前方转向
向右前方转向
原地不动
机器人不应伤害人类
机器人应在不伤害人类的前提下遵守人类的命令
机器人应在不伤害人类且听从人类命令的前提下能保护自己
机器人应具备自我进化能力
重力、下滑力、摩擦力
下滑力、摩擦力
弹力、摩擦力、重力、支持力
重力、支持力、摩擦力
滑块和滑杆
滑轮
回转体
机体
这是不完全齿轮机构
上面的是主动轮
下面的是从动轮
下面的齿轮不停歇地连续转动
采用几何锁合的方式
采用了弹力锁合的方式
使用的是滚子从动件
使用的是尖顶从动件
1.5V
2V
3V
5V
机翼上方的曲线弧度大于下侧,起飞时上侧气流速度慢
机翼上方的曲线弧度大于下侧,起飞时上侧气流速度快
机翼上方的曲线弧度小于下侧,起飞时上侧气流速度快
机翼上方的曲线弧度小于下侧,起飞时上侧气流速度慢
槽轮机构
凸轮机构
连杆机构
棘轮机构
齿轮
传动链和链轮
皮带和皮带轮
蜗轮蜗杆
主动棘爪
止回摆杆
止回棘爪
棘轮
双曲柄机构
双摇杆机构
曲柄滑块机构
曲柄摇杆机构
滑杆一定不动
滑杆绕固定轴转动
滑块从动
回转体作回转运动
缓解紧张情绪
减少碰撞冲击力
增加刹车片与轮毂压力以便增大摩擦
增加刹车片的粗糙程度以便增大摩擦
前轮驱动容易转向过度,后轮驱动转向不足
前轮驱动相对后轮驱动内部空间更小
前轮驱动使用的零部件相对较少,重量更轻
前轮驱动造价相对更高
两个物体相互接触
物体间发生相对运动或具有相对运动趋势
黄色带销的部件是主动件
蓝色带槽的部件是从动件
链传动
齿轮平行啮合
擦黑板时板擦与黑板之间的摩擦
皮带打滑时皮带与皮带轮之间的摩擦
尖顶从动件
滚子从动件
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