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青少年机器人技术（二级）等级考试试卷（2021年12月）

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第 1 题 单选题

下列选项中，没有用到连杆机构的是？（ ）
A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 2 题 单选题

下图表现的是机翼模型，当飞机飞行时，迎面吹过来的风被机翼分为两部分，在相同时间内，机翼上方气流通过的路程（），速度（ ），它对机翼的压强（ ），产生向上的压力差。
A.

短，慢，小

B.

短，慢，大

C.

长，快，小

D.

长，快，大

第 3 题 单选题

下列说法错误的是？（ ）
A.

摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关

B.

静止在斜面上的物体一定受到了摩擦力作用

C.

鞋底上有花纹是为了行走时增大摩擦力

D.

汽车轮胎上的花纹是为了减小与地面的摩擦力

第 4 题 单选题

在凸轮机构中凸轮转速的高低决定了（）运动的快慢？
A.

滑块

B.

从动件

C.

机架

D.

凸轮

第 5 题 单选题

按照凸轮的形状对凸轮机构分类，不包括下列哪一项？（ ）
A.

盘形凸轮

B.

移动凸轮

C.

圆柱凸轮

D.

沟槽凸轮

第 6 题 单选题

关于曲柄摇杆机构说法正确的是？（ ）
A.

曲柄做摇摆动作

B.

摇杆做回转运动

C.

曲柄做回转运动

D.

摇杆在既定轨道上滑动

第 7 题 单选题

以下不属于典型棘轮机构组成的是？（ ）
A.

主动摆杆

B.

主动棘爪和止回棘爪

C.

棘轮

D.

带圆销的回转体

第 8 题 单选题

通常我们将机器人分为几代？（ ）
A.

1代

B.

2代

C.

3代

D.

4代

第 9 题 单选题

人体能承受的的最大安全电压是？（ ）
A.

5V

B.

36V

C.

110V

D.

220V

第 10 题 单选题

下列齿轮组起加速作用的是？（ ）
A.

主动轮20齿，从动轮8齿

B.

主动轮20齿，从动轮20齿

C.

主动轮8齿，从动轮20齿

D.

主动轮8齿，从动轮8齿

第 11 题 单选题

以下选项中对皮带传动叙述正确的是？（ ）
A.

皮带传动必须在同一平面内

B.

皮带传动两轮只能同向转动

C.

皮带传动两轮只能反向转动

D.

皮带传动安装方式可以有半交叉传动

第 12 题 单选题

以下图片中应用了皮带传动的是？（ ）
A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 13 题 单选题

滑杆机构中回转体做什么运动？（ ）
A.

前后摆动

B.

上下滑动

C.

回转运动

D.

左右移动

第 14 题 单选题

以下凸轮机构没有采用几何锁合方式的是？（ ）
A.

共轭凸轮机构

B.

槽凸轮机构

C.

等宽凸轮机构

D.

弹力锁合凸轮机构

第 15 题 单选题

以下哪个不是凸轮机构？（ ）
A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 16 题 单选题

如图关于该槽轮机构说法正确的是？（ ）
A.

a是主动件

B.

b是主动件

C.

a转动一周，b转动一次

D.

a转动一周，b的转动次数无法确定

第 17 题 单选题

关于曲柄滑块机构下列说法正确的是？（ ）
A.

曲柄滑块机构中曲柄一定是主动件

B.

曲柄滑块机构中滑块一定是主动件

C.

曲柄滑块机构中有连杆起连接作用

D.

曲柄滑块机构中只有曲柄和滑块两个零件

第 18 题 单选题

以下著名人物中，提出“机器人三原则”的是？（ ）
A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 19 题 单选题

关于平面连杆机构说法错误的是？（ ）
A.

不易实现较为复杂的运动规律

B.

连杆属于低副机构

C.

制造精度较高，制造相对简单

D.

连杆机构中杆越多，动作越精确

第 20 题 单选题

关于诸葛亮发明的木牛流马说法正确的是？（ ）
A.

是工业机器人

B.

是服务型机器人

C.

是军用机器人

D.

是医用机器人

第 21 题 单选题

如图下列哪项不属于棘轮机构？（ ）
A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 22 题 单选题

如果物体在斜面上匀速下滑，则该物体受到的力不包括？（ ）
A.

摩擦力

B.

拉力

C.

自身的重力

D.

斜面的支持力

第 23 题 单选题

如图曲柄滑块机构，回转体A做圆周运动，滑块B做什么动作？（ ）
A.

回转动作

B.

在轨道上滑动

C.

上下摆动

D.

固定不动

第 24 题 单选题

图中为典型的棘轮机构，分别由哪些构件组成？（ ）
A.

a主动棘爪、b主动摆杆、c棘轮、d止回棘爪

B.

a主动摆杆、b主动棘爪、c棘轮、d止回棘爪

C.

a主动摆杆、b主动棘爪、c止回棘爪、d棘轮

D.

a止回棘爪、b主动棘爪、c棘轮、d主动摆杆

第 25 题 单选题

以下各项中，适合远距离传动的是？（ ）
A.

带传动

B.

齿轮传动

C.

蜗杆传动

D.

螺旋传动

第 26 题 单选题

以下关于重力的说法正确的是？（ ）
A.

重力的方向无法确定

B.

重力的大小无法计算

C.

重力的作用点在物体的重心

D.

一个小苹果的重力和一个大西瓜的重力无法比较

第 27 题 单选题

关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（）
A.

前驱的起步加速表现更好

B.

前驱的机械效率更低

C.

后驱容易转向过度

D.

前驱容易转向过度


第 28 题 单选题

一个小车采用差速运动控制方向，下列说法正确的是？（ ）
A.

左侧车轮转速大于右侧车轮，小车前行并左拐

B.

左侧车轮转速小于右侧车轮，小车前行并右拐

C.

左侧车轮转速为0，右侧车轮有转速，小车原地左拐

D.

右侧车轮转速为0，左侧车轮有转速，小车原地左拐

第 29 题 单选题

直立行走机器人多采用哪种机构？（ ）
A.

连杆机构

B.

齿轮机构

C.

棘轮机构

D.

凸轮机构

第 30 题 单选题

下列不属于凸轮机构的从动件的是？（ ）
A.

尖顶从动件

B.

滚子从动件

C.

三角从动件

D.

平底从动件

第 31 题 判断题

凸轮机构主要由哪些部件组成？（ ）
A.

凸轮

B.

基座或机体

第 32 题 判断题

皮带传动的缺点有哪些？（ ）
A.

传动时间有延缓

B.

传动时有能量的损失

第 33 题 判断题

关于能量说法正确的有哪些？（ ）
A.

机械能包括动能和势能

B.

能量可以相互转化

第 34 题 判断题

以下机构中可以不在同一平面内安装的是？（ ）
A.

齿轮组

B.

传动链和链轮

第 35 题 判断题

两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些？（ ）
A.

两物体相互接触

B.

两个物体颜色一致

第 36 题 判断题

现代机器人已经发展到“智能机器人”时代。（ ）
A.
正确
B.
错误
第 37 题 判断题

使用机械可以省力但不能省功。（ ）
A.
正确
B.
错误
第 38 题 判断题

齿轮传动效率比皮带传动高。（ ）
A.
正确
B.
错误
第 39 题 判断题

工业机器人一定具有说话功能。（ ）
A.
正确
B.
错误
第 40 题 判断题

自行车传动方式是皮带传动。（ ）
A.
正确
B.
错误
第 41 题 判断题

蜗轮能够轻易的带动蜗杆。（ ）
A.
正确
B.
错误
第 42 题 判断题

物体发生相对运动时一定产生了摩擦力。（ ）
A.
正确
B.
错误
第 43 题 判断题

反向双曲柄机构中两个曲柄旋转方向相同。（ ）
A.
正确
B.
错误
第 44 题 判断题

汽车轮子上的花纹是为了装饰，没有实际用途。（ ）
A.
正确
B.
错误
第 45 题 判断题

凸轮机构是一种低副机构。（ ）
A.
正确
B.
错误
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