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青少年机器人技术（二级）等级考试试卷（2021年9月）

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第 1 题 单选题

同一斜面上，两个物体同时下滑，下列正确的是？（ ）
A.

重量大的物体向下的压力大

B.

重量小的物体向下的压力大

C.

重量小的物体不受摩擦力作用

D.

斜面越粗糙，两物体所受的摩擦力越小

第 2 题 单选题

以下关于重力的说法正确的是？（ ）
A.

小的物体不受重力作用

B.

重力的方向竖直向上

C.

重力的作用点是物体的重心

D.

把同一块橡皮泥捏成不同形状，重力的大小也会不同

第 3 题 单选题

电动机是将（ ）能转化为（ ）能的装置？（ ）
A.

电，机械

B.

热，电

C.

电，热

D.

化学，电

第 4 题 单选题

如图这是滑杆机构，滑块B做什么动作？（ ）
A.

回转动作

B.

在轨道上滑动

C.

上下摆动

D.

固定不动

第 5 题 单选题

如果物体静止在斜面上，则该物体受到的力不包括？（ ）
A.

自身的重力

B.

斜面的支持力

C.

摩擦力

D.

弹力

第 6 题 单选题

当前正在研究的智能机器人属于第几代机器人？（ ）
A.

第一代

B.

第二代

C.

第三代

D.

第四代

第 7 题 单选题

我国家庭用电器的标准电压是多少伏？（ ）
A.

110V

B.

220V

C.

12V

D.

36V

第 8 题 单选题

“机器人三原则”是由____提出的？（ ）
A.

卡尔.恰佩克

B.

阿西莫夫

C.

雨果

D.

列夫.托尔斯泰

第 9 题 单选题

凸轮机构的从动件类型不包括？（ ）
A.

尖顶从动件

B.

滚子从动件

C.

圆顶从动件

D.

平底从动件

第 10 题 单选题

下图是什么机械机构？（ ）
A.

曲柄滑块机构

B.

曲柄摇杆机构

C.

双曲柄机构

D.

双摇杆机构

第 11 题 单选题

下列选项中，没有用到连杆机构的是？（ ）
A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 12 题 单选题

一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是200rpm，右侧四个轮子转速是100rpm，则此装甲车？（ ）
A.

向前直走

B.

向左前方转向

C.

向右前方转向

D.

原地不动

第 13 题 单选题

以下对凸轮机构中从动件运动轨迹和规律没有影响的是？（ ）
A.

凸轮的颜色

B.

凸轮转动的快慢

C.

凸轮的轮廓曲线

D.

从动件的运动方式

第 14 题 单选题

以下机构中，安装方向必须在同一平面内的是？（ ）
A.

啮合的齿轮

B.

传动链和链轮

C.

皮带和带轮

D.

蜗轮蜗杆

第 15 题 单选题

按照凸轮的形状对凸轮机构分类，不包括下列哪一项？（ ）
A.

盘形凸轮

B.

滚子凸轮

C.

圆柱凸轮

D.

移动凸轮

第 16 题 单选题

滑杆机构中回转体做什么运动？（ ）
A.

左右摆动

B.

上下滑动

C.

回转运动

D.

左右滑动

第 17 题 单选题

“木牛流马”是谁发明的？（ ）
A.

苏颂

B.

诸葛亮

C.

张衡

D.

鲁班

第 18 题 单选题

自行车主要应用了哪种机构传动？（ ）
A.

棘轮

B.

传动链

C.

皮带

D.

槽凸轮

第 19 题 单选题

以下选项中不属于皮带传动连接方式的是？（ ）
A.

平行传动

B.

交叉传动

C.

半交叉传动

D.

平行啮合

第 20 题 单选题

伯努利定理是指物体表面流体流速越快那么物体所受的压强越小，该原理可以解释下列哪个现象？（ ）
A.

向靠近的且相互平行的两张纸中间吹气，两张纸往里合

B.

吹风扇时人会感到凉爽

C.

冬天在屋里向玻璃上哈气会在玻璃上形成小水滴

D.

对一个物体施力，可能会改变物体的运动轨迹

第 21 题 单选题

以下选项中，最适合机器人行走的机构是？（ ）
A.

连杆机构

B.

齿轮机构

C.

棘轮机构

D.

凸轮机构

第 22 题 单选题

以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（ ）
A.

前轮驱动车前轮是主动轮

B.

前轮驱动车后轮是主动轮

C.

前轮驱动车前轮承担转向和驱动功能，转向会过度

D.

后轮驱动起步加速表现较差

第 23 题 单选题

如图下列哪项不属于该棘轮机构？（ ）
A.

主动摆杆

B.

棘轮

C.

主动棘爪

D.

止回棘爪

第 24 题 单选题

组成凸轮机构的构件不包括？（ ）
A.

凸轮

B.

从动件

C.

机架

D.

滑块

第 25 题 单选题

以下哪个不是棘轮机构？（ ）
A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 26 题 单选题

以下不能精确传递动力的是？（ ）
A.

齿轮平行啮合

B.

齿轮垂直啮合

C.

皮带传动

D.

链传动

第 27 题 单选题

下列关于传动方式说法正确的是？（ ）
A.

齿轮传动精度比皮带传动高

B.

齿轮传动的传动比无法计算

C.

链传动的传动比无法计算

D.

齿轮传动比皮带传动更适合远距离传递动力

第 28 题 单选题

关于平面连杆机构说法正确的是？（ ）
A.

连杆机构中杆越多，动作越精确

B.

杆的连接处属于点和面的接触，是高副机构

C.

制造精度较高，制造相对简单

D.

易于实现复杂的运动规律

第 29 题 单选题

以下哪个不属于棘轮机构的分类？（ ）
A.

外啮合棘轮机构

B.

内啮合棘轮机构

C.

齿式棘轮机构

D.

盘形凸轮

第 30 题 单选题

以下各项中，不属于皮带传动特点的是？（ ）
A.

可以应用于传送带

B.

能保护机械

C.

适合远距离传递动力

D.

动力传递精准

第 31 题 判断题

两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些？（ ）
A.

两物体相互接触

B.

两物体有相对运动或相对运动趋势

第 32 题 判断题

典型的棘轮机构由哪些构件组成？（ ）
A.

棘轮

B.

主动摆杆

第 33 题 判断题

影响“力”的效果的重要因素包括？（ ）
A.

力的大小

B.

力的方向

第 34 题 判断题

如图关于该机构说法正确的有哪些？（ ）
A.

这是槽轮机构

B.

a是主动件

第 35 题 判断题

皮带传动的缺点有哪些？（ ）
A.

传动时间有延缓

B.

传动时有能量的损失

第 36 题 判断题

皮带在传递动力的过程中会产生延迟。
A.
正确
B.
错误
第 37 题 判断题

凸轮机构是一种高副机构。
A.
正确
B.
错误
第 38 题 判断题

世界上第一台可编程机器人是由美国人乔治德沃尔制造的。
A.
正确
B.
错误
第 39 题 判断题

任何机械都不省功.
A.
正确
B.
错误
第 40 题 判断题

链传动中的链轮旋转方向相同。
A.
正确
B.
错误
第 41 题 判断题

齿轮传动可根据齿数计算传动比。
A.
正确
B.
错误
第 42 题 判断题

轮子上的花纹是为了减小摩擦力。
A.
正确
B.
错误
第 43 题 判断题

现代机器人发展一共经历了三代。
A.
正确
B.
错误
第 44 题 判断题

摩擦力产生时物体一定发生了相对运动。
A.
正确
B.
错误
第 45 题 判断题

在复杂机构中，一般与电动机逻辑关系最近的是主动件。
A.
正确
B.
错误
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