两齿轮平行啮合
皮带开口传动
链传动
皮带平行传动
东汉张衡
蜀国诸葛亮
春秋墨子
黄帝
低副接触耐磨损
设计比较复杂
制造简单易于获得较高的制造精度
可以实现复杂的运动规律
两艘船正常航行
两艘船逐渐靠近
两艘船逐渐远离
无法判断
机械，电
热能，电
化学，电
风，化学
凸轮的转速决定从动件的运动规律
凸轮的轮廓曲线决定从动件运动的快慢
几何锁合凸轮机构利用特殊几何形状使凸轮和从动件始终保持接触
尖顶从动件一般只与盘形凸轮搭配
这个玩具为移动凸轮机构
这个玩具为平底从动件凸轮机构
这个玩具为摆动从动件凸轮机构
这个玩具将直线往复运动转化为圆周运动
110
380
500
220
因为前驱车内部空间较大，所以大多数豪华车属于前驱车
动力系统效率高
起步加速表现好
重量分布更加均匀
单动式棘轮机构
双动式棘轮机构
双向式棘轮机构
内啮合棘轮机构
汽车发动机含有连杆机构
剪叉式升降机采用连杆机构
挖掘机机械臂采用连杆机构
骑自行车时大腿、小腿与自行车曲柄构成曲柄滑块机构
曲柄滑块机构只由曲柄及滑块两部分组成
曲柄滑块机构只能将直线往复运动转化为圆周运动
曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构都包含连杆机构
曲柄摇杆机构只能将圆周运动转化为往复摆动
静摩擦力
滚动摩擦力
滑动摩擦力
不产生摩擦力
槽轮机构
凸轮机构
棘轮机构
齿轮机构
传递动力有延迟
无法精确传递动力
不适合远距离传动
皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑
第一代
第二代
第三代
第四代
高副
低副
中副
无法判断
双动式棘轮机构
摩擦式棘轮机构
滑轮
凸轮机构
也叫做“边界层表面效应”
适用于包括液体和气体在内的一切理想流体
飞机飞行运用了伯努利效应
流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压强会增大
噪声比较大
能精确的传递动力
容易打滑
只能在同一平面内安装
滑动摩擦力跟物体接触面粗糙程度有关
滑动摩檫力小于滚动摩檫力
滑动摩檫力大于最大静摩檫力
滑动摩擦力的大小跟接触面所受的压力无关
双曲柄机构属于铰链四杆机构
双曲柄机构与基座连接的两杆均为曲柄
双曲柄机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和
双曲柄机构两曲柄均做圆周运动
钻井机
采油机
打桩机
加气机
平行传动
交叉传动
半交叉传动
弹力传动
曲柄做摇摆运动
曲柄做圆周运动
连杆做圆周运动
滑块做圆周运动
摩擦式棘轮机构
外啮合棘轮机构
力锁合凸轮机构
几何锁合凸轮机构
止回棘爪
主动棘爪
主动摆杆
机架
增大摩擦力
个性设计，更加美观
节省原料，更加环保
减轻重量
摆动平底从动件凸轮机构
摆动滚子从动件凸轮机构
直动尖顶从动件凸轮机构
直动滚子从动件凸轮机构
达芬奇
米开朗琪罗
多纳泰罗
拉斐尔
双手相互接触
双手有相对运动趋势
适用于远距离传动
可以精确地传递动力
该机构为凸轮机构
该机构采用几何锁合
力的作用点
力的大小
电流时有时无
槽轮机构
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