摩擦式棘轮机构
内啮合棘轮机构
双动式棘轮机构
齿式棘轮机构
往复摆动
单向持续转动
单向间歇性运动
双向持续转动
AB为摇杆
BC为连杆
CD做反复摆动运动
AD为机架
北宋时期苏颂
春秋时期鲁班
春秋时期墨子
三国时期诸葛亮
链传动
皮带传动
齿轮传动、链传动传动均可
链传动、皮带传动均可
外啮合齿式棘轮机构
内啮合齿式棘轮机构
外啮合摩擦式棘轮机构
内啮合摩擦式棘轮机构
这是尖顶从动件盘形凸轮机构
这是滚子从动件盘形凸轮机构
这是平底从动件盘形凸轮机构
这不是凸轮机构
平底从动件
尖顶从动件
滚子从动件
扇形从动件
双摇杆机构
双曲柄机构
曲柄摇杆机构
曲柄滑块机构
电流的单位为安培
中国家用电压为330V
电压的单位为伏特
人体安全电压是36V以下
机翼上侧气流速度快
机翼上侧曲线弧度大于下侧
机翼上侧气压低
机翼上侧采用的金属材料更重
重力锁合凸轮机构
弹力锁合凸轮机构
几何锁合凸轮机构
盘形凸轮机构
连杆机构
凸轮机构
棘轮机构
齿轮
适用于空气
适用于液体
流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压力会减小。
流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压力会增大。
棘轮
摆杆
棘爪
机架
当摇杆作为主动件（输入件），圆周运动转化为往复摆动
曲柄摇杆机构是高副机构
曲柄摇杆机构是凸轮机构
曲柄摇杆机构是铰链四杆机构
两张纸之间吹气
飞机升降
地铁进站
用滑雪板滑雪
摩擦式凸轮机构
棘轮机构
不完全齿轮机构
连杆机构
带轮两侧的皮带接近平行
两带轮转向相反
带轮转向关系不能确定
是指带轮旋转中心轴交叉
曲柄滑块机构主动件为曲柄
曲柄滑块机构主动件为滑块
都能实现圆周运动和往复运动的相互转化
曲柄滑块机构为平面四杆机构，曲柄摇杆机构不是平面四杆机构
能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触
尖端处摩擦大
极易磨损
能应用在传力较大的高速机构上
牛津大学
哈佛大学
斯坦福大学
麻省理工学院
转弯半径较大
加速性差
重心分布不均匀
价格较高
静摩擦力
滚动摩擦力
滑动摩擦力
不产生摩擦力
不会产生扭矩转向问题
零部件少，成本低
加速性能好
重量分布更加均匀
主动轮和从动轮转动方向相反
主动轮和从动轮的转动方向相同
从动轮的转速大于主动轮的转速
这是皮带交叉传动
它是槽凸轮机构
它是重力锁合凸轮机构
它这是弹力锁合凸轮机构
它是共轭凸轮机构
增大摩擦力
美观
降低成本
减轻重量
无法准确传递动力
承载能力小
传动效率低
不适合远距离传动
自动化工厂
自动行驶汽车
智能机器人
互联网技术
在受力面积不变的情况下，增加压力。
在受力面积不变的情况下，减少压力。
左右两杆做圆周运动
当左侧杆做圆周运动时，右侧杆做摇摆运动
结构简单
结构紧凑
可实现远距离传动
可以精确传递动力
重力
滑动摩擦力
发表评论 取消回复