空气流速比外侧快，气压减小
空气流速比外侧快，气压增大
空气流速比外侧慢，气压减小
空气流速比外侧慢，气压增大
a
b
c
d
皮带传动
链传动
齿轮传动
滑轮传动
凸轮机构是低副机构
槽轮机构的主动件做间歇运动
棘轮机构的主动棘爪起止回作用
不完全齿轮机构主动件做圆周运动
把电能转化为机械能
把势能转化为动能
把电能转化为生物能
把生物能转化为潮汐能
可以作为传送带,用于运输
保护机械
可远距离传动
不易损坏，使用寿命长
空间大
零部件少，成本低
起步加速性能好
动力系统效率高
阿西莫夫
乔治·德沃尔
约瑟夫·英格伯格
卡雷尔·恰佩克
凸轮为主动件
主动件只能做圆周运动
主动件只能做往复运动
主动件只能是外凸的不能是内凹的
但丁
旅居者
阿西莫（ASIMO）
勇气号
木牛流马
指南车
漏壶
木构水运仪像台
凸轮
从动件
机架
棘爪
重力
滑动摩擦力
滚动摩擦力
支持力
用圆珠笔写字时，笔尖与纸的摩擦
用钢笔写字时，笔尖与纸的摩擦
擦黑板时，黑板擦与黑板的摩擦
扫地时，扫帚与地面的摩擦
实现两个圆周运动的相互转化
实现两个摇摆运动的相互转化
实现两个往复直动运动的相互转化
实现圆周运动和摇摆运动的相互转化
双曲柄机构
双摇杆机构
反向双曲柄机构
曲柄摇杆机构
与物体体积大小有关
与物体运动方向有关
与物体的颜色有关
与接触面的粗糙程度有关
人在地面上行走
放置在水平地面上的木箱静止不动
系鞋带或打绳结
用干燥的粉笔擦擦黑板上的字迹
曲柄做摇摆运动
曲柄做圆周运动
连杆做圆周运动
滑块做圆周运动
凸轮机构
棘轮机构
槽轮机构
齿轮组
连杆机构
凸轮机构
棘轮机构
杠杆
曲柄摇杆
双摇杆
平行双曲柄
曲柄滑块
都适合远距离传动
两齿轮或两皮带轮的转向都相反
都能精确传递动力
都不易打滑
内部空间相对小
价格相对更高
车重相对增加
转向不足
雨刷器
圆规
铁锤
扳手
这是槽凸轮机构的锁合
这是重力锁合
这是弹力锁合
这是共轭凸轮机构的锁合
外啮合齿式棘轮机构
内啮合齿式棘轮机构
外啮合摩擦式棘轮机构
内啮合摩擦式棘轮机构
飞机的升力就是飞机高速滑行的惯性力
飞机在飞行时，升力不变
飞机机翼上侧曲线弧度小于下侧
飞机上升时机翼上侧气流速度大于下侧
适合远距离传动
能够保护机械
噪声小
可精确地传递动力
电铃
电话
洗衣机
取暖器
传递动力有延迟
无法精确传递动力
低副接触压强小，耐磨损
转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简单易于获得较高的制造精度
棘轮
主动棘爪
这是盘形凸轮机构
这是滚子从动件凸轮机构
盘形凸轮
碟形凸轮
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