转向不足
重量大
起步加速表现好
动力损耗大
这是槽轮机构
这是齿式棘轮机构
这是凸轮机构
这是摩擦式棘轮机构
曲柄做往复摆动
曲柄做回转运动
摇杆做回转运动
连杆做回转运动
这是凸轮机构
这是摩擦式棘轮机构
这是内啮合棘轮机构
这是连杆机构
这是双曲柄机构
这是曲柄摇杆机构
这是双摇杆机构
这是平行双曲柄机构
红旗一动不动
红旗向靠近马路的方向飘动
红旗向远离马路的方向飘动
红旗颜色变深了
重力
滑动摩擦力
滚动摩擦力
支持力
用来将电能转化为机械能
用来将机械能转化为电能
用来将动能转化为势能
用来将势能转化为动能
粉色带圆销的是主动件
黄色带槽的一般是从动件
主动件一般做圆周运动
从动件一般做等速圆周运动
采用了尖顶从动件
采用了滚子从动件
采用了平底从动件
采用了摆动从动件
箱子滑动时的摩擦是滚动摩擦
推箱子用力最大的时候是箱子已经匀速运动的时候
箱子滑动之前的摩擦是滑动摩擦
箱子滑动之前的摩擦是静摩擦
雨刷器
圆规
船桨
剪刀
采用了滚子从动件
这是棘轮机构
这是移动型凸轮机构
这是摩擦式棘轮机构
毛巾粗糙能增大摩擦力
毛巾粗糙可以减小摩擦力
毛巾能让力气变大
毛巾能排除瓶盖周围的空气
a是皮带平行传动
b是皮带交叉传动
a中两皮带轮同相转动
b中两皮带轮同相转动
采用了重力锁合
采用了槽凸轮机构锁合
采用了几何锁合
采用了弹力锁合
机器人在一定情况下可以伤害人类
机器人听从主人命令伤害了人类
机器人为了保护自己不服从主人命令
机器人为了不伤害人类不服从主人命令
a是主动件
b是从动件
这是间歇运动机构
这是滑杆机构
该传动方式中轮的转向相同
这是皮带传动
这是齿轮传动
这是半交叉传动
第一代
第二代
第三代
第四代
左电机速度100，右电机速度0
左电机速度0，右电机速度100
左电机速度100，右电机速度50
左电机速度50，左电机速度100
两张纸向外分离
两张纸向中间并拢
两张纸静止不动
两张纸都左右摆动
传动比为2:1
传动比为1:2
传动比为1:1
齿轮组起加速作用
a是主动棘爪
b是止回棘爪
c是摆杆
d是棘轮
a
b
c
d
齿数比是1:3
半径比是1:3
传动比是1:3
周长比是1:3
公输子削木为鹊
诸葛亮发明木牛流马
张衡发明记里鼓车
祖冲之发明千里船
皮带
齿轮
传动链
履带
这是曲柄摇杆机构
这是双摇杆机构
这是平行双曲柄机构
这是曲柄滑块机构
滑轮组
连杆机构
棘轮机构
滑杆机构
起飞时机翼上侧气流速度快
起飞时机翼下侧气流速度快
左边的是主动件
右边的是主动件
都比齿轮传动更适合远距离传动
链轮或皮带轮的转向都相同
自行车轮上的花纹是为了增加摩擦力，防止打滑
鞋底有花纹是为了增大摩擦力
液压驱动
气压驱动
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