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青少年机器人技术（二级）等级考试试卷（2019年9月）

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第 1 题 单选题

智能机器人属于第几代机器人？
A.

第一代

B.

第二代

C.

第三代

D.

第四代

第 2 题 单选题

如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？
A.

采用了重力锁合

B.

采用了槽凸轮机构锁合

C.

采用了几何锁合

D.

采用了弹力锁合

第 3 题 单选题

关于恐怖谷理论说法正确的是？
A.

是由日本的机器人专家森昌弘提出的

B.

是美国科幻小说中提出的

C.

含义是机器人过多会引起人类的恐慌

D.

是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的

第 4 题 单选题

关于凸轮机构从动件，说法错误的是？
A.

尖顶从动件磨损比滚子从动件大

B.

滚子从动件主动件和从动件之间的摩擦是滚动摩擦

C.

尖顶从动件主动件和从动件之间的摩擦是滑动摩擦

D.

平底从动件的凸轮可以是内凹的

第 5 题 单选题

以下装置,自行车采用的传动装置是哪个？
A.

皮带

B.

齿轮

C.

传动链

D.

履带

第 6 题 单选题

齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，则两齿轮？
A.

齿数比是1:2

B.

半径比是1:2

C.

传动比是1:2

D.

周长比是1:2

第 7 题 单选题

如图，关于该机构说法正确的是？
A.

属于外啮合棘轮

B.

属于内啮合棘轮

C.

属于凸轮机构

D.

属于齿式棘轮

第 8 题 单选题

如图，a齿轮是主动轮，d齿轮是输出轮，两齿轮齿数相等，则该齿轮组的传动比为？
A.

1:1

B.

1:3

C.

2:1

D.

2:2

第 9 题 单选题

下列哪个零件不属于凸轮机构？
A.

凸轮

B.

从动件

C.

机架

D.

棘爪

第 10 题 单选题

以下哪个不是机器人常见的驱动方式？
A.

液压驱动

B.

气压驱动

C.

电力驱动

D.

手动驱动

第 11 题 单选题

如图，骑自行车的动作可以简化成一个机械结构，它是？
A.

曲柄摇杆

B.

双摇杆

C.

平行双曲柄

D.

曲柄滑块

第 12 题 单选题

地面上放了一个很重的方块，我们去推它，以下正确的是？
A.

方块滑动时的摩擦是滚动摩擦

B.

方块滑动时的摩擦是静摩擦

C.

方块滑动之前的摩擦是滑动摩擦

D.

方块滑动之前的摩擦是静摩擦

第 13 题 单选题

如图机构，下列说法错误的是？
A.

a是止回摆杆

B.

b是主动棘爪

C.

c是棘轮

D.

d是止回棘爪

第 14 题 单选题

以下哪个机构中主动件是双向运动，从动件可以实现单向运动？
A.

槽轮机构

B.

棘轮机构

C.

全齿轮啮合

D.

凸轮机构

第 15 题 单选题

关于“记里鼓车”说法正确的是？
A.

是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置

B.

是用来计量车行驶路程的机械装置

C.

是用来计量时间的机械装置

D.

是用来娱乐的机械装置

第 16 题 单选题

关于曲柄滑块机构说法正确的是？
A.

曲柄做往复摆动

B.

曲柄做回转运动

C.

滑块做回转运动

D.

连杆做回转运动

第 17 题 单选题

关于槽轮机构说法错误的是？
A.

带圆销件的一般是主动件

B.

带槽的一般是从动件

C.

主动件一般做圆周运动

D.

主动件一般左右摆动

第 18 题 单选题

如图，说法错误的是？
A.

这是凸轮机构

B.

这是棘轮机构

C.

这是曲柄机构

D.

这是连杆机构

第 19 题 单选题

卫生间的地面通常选择表面粗糙的材料主要因为？
A.

表面粗糙能增大摩擦力

B.

表面粗糙可以减小摩擦力

C.

这样更美观

D.

摸上去手感好

第 20 题 单选题

下列应用了连杆机构的是？
A.

雨刷器

B.

圆规

C.

船桨

D.

剪刀

第 21 题 单选题

机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地右转？
A.

左电机速度100，右电机速度0

B.

左电机速度0，右电机速度100

C.

左电机速度100，右电机速度50

D.

左电机速度50，左电机速度100

第 22 题 单选题

关于电动机说法正确的是？
A.

用来将电能转化为机械能

B.

用来将机械能转化为电能

C.

用来将动能转化为势能

D.

用来将势能转化为动能

第 23 题 单选题

小朋友在滑梯上下滑过程中受到的力不包括?
A.

重力

B.

滑动摩擦力

C.

滚动摩擦力

D.

支持力

第 24 题 单选题

如图，下列哪个是棘轮机构？
A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 25 题 单选题

如图，这个机构是？
A.

棘轮机构

B.

凸轮机构

C.

槽轮机构

D.

滑轮机构

第 26 题 单选题

制作一个单向运动的机械小虫，最需要用到下列哪个机械结构？
A.

行星齿轮

B.

棘轮机构

C.

凸轮机构

D.

滑轮组

第 27 题 单选题

如图皮带传动说法正确的是？
A.

这是平行传动

B.

这是交叉传动

C.

这是垂直传动

D.

这是半交叉传动

第 28 题 单选题

以下哪项是皮带传动的优点？
A.

传动力小

B.

容易破损

C.

能缓冲吸振

D.

相对齿轮传动更精确

第 29 题 单选题

火车站站台参考安全距离，通常画着黄色安全线，因为？
A.

火车经过时气流速度增大，导致轨道附近气压底，对周围的人产生“吸力”，容易发生危险。

B.

火车经过噪音太大

C.

这样做更美观

D.

有利于增大人们的视野，更好的观赏火车

第 30 题 单选题

制作挖掘机模型的机械臂部分可以用到下列哪个机构？
A.

滑轮组

B.

连杆机构

C.

棘轮机构

D.

滑杆机构

第 31 题 判断题

以下哪些属于链传动和皮带平行传动的共同点？
A.

都适合远距离传动

B.

链轮或皮带轮的转向都相同

第 32 题 判断题

下列说法正确的是？
A.

自行车轮上的花纹是为了增加摩擦力，防止打滑

B.

自行车采用了皮带传动

第 33 题 判断题

下列图片是间歇运动机构的有哪些？
A.

a

B.

b

第 34 题 判断题

以下是后轮驱动车特点的是？
A.

转向不足

B.

重量比前驱车大

第 35 题 判断题

如图是飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？
A.

机翼上侧气流速度快

B.

机翼下侧气流速度快

第 36 题 判断题

“公输子削木为鹊”说的工业机器人的故事。
A.
正确
B.
错误
第 37 题 判断题

皮带交叉传动，两带轮的转向相反。
A.
正确
B.
错误
第 38 题 判断题

曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。
A.
正确
B.
错误
第 39 题 判断题

圆柱凸轮也是空间型的凸轮。
A.
正确
B.
错误
第 40 题 判断题

凸轮的轮廓曲线决定了从动件的运动轨迹。
A.
正确
B.
错误
第 41 题 判断题

连杆机构中连杆越多，容易造成越大的误差。
A.
正确
B.
错误
第 42 题 判断题

小齿轮带动大齿轮为减速装置。
A.
正确
B.
错误
第 43 题 判断题

皮带传动除传递动力外，还可应用于物料输送、分拣。
A.
正确
B.
错误
第 44 题 判断题

能够说话是机器人最重要的能力评价标准。
A.
正确
B.
错误
第 45 题 判断题

木牛流马是中国古代运送军粮的军用机器人。
A.
正确
B.
错误
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