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机器人对人有恐惧心理
人对所有机器人都有恐惧心理
机器人外形太过于像人会让人觉得恐怖
大量机器人让人觉得恐怖
家用机器人
军用机器人
空中机器人
水下机器人
22V
10V
110V
220V
起飞时机翼下方气压比上方气压大
起飞时机翼上方气压比下方气压大
飞机外形像鸟
飞机机身不重
电能转化为机械能
动能转化为势能
势能转化为动能
机械能转化为电能
两张纸相互分离
两张纸相互吸引
没有变化
纸张颜色变化
滑动摩擦力跟物体接触面粗糙程度无关
滚动摩擦力一般都比较大
只有相互接触的物体之间才可能产生摩擦
摩擦力的方向一定与物体运动方向相同
可以增加内部空间
能够减轻车身重量
造价更低
操控性好，起步加速表现好
是我们用来调整机器人转向的常用方法
只能适用于机械小车
是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候，他可以转向
机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时，机器人会原地不动。
美观
行驶时增大与地面的摩擦力
更容易生产
能够减小车轮重量
棘轮机构
凸轮机构
槽轮机构
滑轮
曲柄摇杆机构
曲柄滑块机构
反向双曲柄机构
平行双曲柄机构
传动平稳，噪音小
传动时精度高于齿式棘轮
能节省机械机构占用的空间
动作没有规律
它是外啮合棘轮机构
棘爪在棘轮的外侧
它是内啮合棘轮机构
它是齿式棘轮机构
鱼线被卡死了，不能动
因为水里的鱼也不动
鱼线用完了
线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动
曲柄摇杆机构
曲柄滑块机构
双摇杆机构
双曲柄机构
左右两杆做圆周运动
左侧杆做圆周运动，右侧杆做摇摆运动
左侧杆做摇摆运动，右侧杆做圆周运动
左右两杆都做摇摆运动
a
b
c
d
凸轮只能是外凸的
凸轮只能是内凹的
凸轮的形状没有限制
凸轮必须是圆柱凸轮
凸轮旋转周期对从动件运动周期没影响
凸轮机构中凸轮必须是椭圆盘形
凸轮轮廓曲线对从动件运动规律有影响
凸轮机构中凸轮必须是圆柱体
连杆机构
杠杆
滑轮
棘轮
曲柄做摇摆运动
曲柄做圆周运动
连杆做圆周运动
滑块做圆周运动
a
b
c
d
棘轮机构
凸轮机构
曲柄滑块机构
连杆机构
适合远距离传动
传递动力准确无误
结构紧凑
噪音大
齿轮平行啮合，齿轮转动方向相同
皮带平行传动，带轮转向相反
皮带平行传动，带轮转向相同
链传动，链轮转向相反
a
b
c
d
两带轮转向相同
两带轮转向相反
带轮转向关系不能确定
是指带轮旋转中心轴交叉
重力
支持力
方向竖直向下
所有物体重力都一样大
凸轮机构
棘轮机构
火车站的安检处利用皮带传动来运行李
皮带传动时，皮带轮的转向一定是相反的
适合远距离传动
链轮或者带轮的转向都相同
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