英格伯特
阿西莫夫
马文明斯基
弗利茨
瓦特
牛顿
爱因斯坦
玻尔
第一代机器人
第二代机器人
第三代机器人
第四代机器人
木牛流马
指南车
记里鼓车
运粮车
提出者是日本的森昌弘
是指机器人与人过于相似，人们会对之产生恐惧心理
是指机器人本身会有害怕人类的心理活动
恐怖谷理论产生于20世纪60年代
第一代机器人为示教再现型机器人
第二代机器人为感知型机器人
向前直走
向前走并向左转
向后退
原地不动
行星齿轮
连杆
曲柄摇杆
曲柄滑块
前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大
前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足
前轮驱动零件更多，重量更大
前轮驱动零件多成本更高
110V
220V
50V
10V
一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力
车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力
静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力
物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力
无任何反应
两张纸往里合
两张纸往外张
一张纸往里合，一张纸往外张
静摩擦力
滚动摩擦力
滑动摩擦力
推动摩擦力
滑动摩擦
滚动摩擦
运动摩擦
静摩擦
摇摆运动
左右移动
等速回转
无规律运动
凸轮
棘轮
曲柄滑块
滑轮组
两物体相互接触
两物体有相对运动趋势或发生相对运动
机械能转化为电能
电能转化为机械能
动能转化为势能
势能转化为动能
机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快
机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢
机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快
机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢
面向地铁站立，如太靠近，地铁进站时会感觉到“吸力”，容易发生危险
飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧，所以能够上升
缝纫机
电动机
扫地机
洗衣机
左右摆动
回转运动
上下滑动
左右滑动
曲柄做摇摆运动
摇杆做圆周运动
曲柄做等速回转运动
中间的浅绿色连杆做回转运动
a
b
c
d
a
b
c
d
棘轮机构
槽轮机构
不完全齿轮机构
凸轮机构
a
b
c
d
槽轮机构
棘轮机构
更适合远距离传动
轮转速更快
动力更大
链轮安装可以不在同一平面内
结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合
使用寿命短
传动效率慢
传动平稳，噪声大
皮带轮旋转方向可能相同
皮带轮旋转方向一定相反
皮带轮旋转方向可能相反
交叉传动时，皮带轮旋转方向相同
作用是加速
作用是减速
两轮的旋转方向相同
两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样
a
b
c
d
两个轮的旋转方向相同
两个轮的旋转方向相反
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