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使用超声波传感器探测前方障碍物，电路搭建与程序

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单选题

使用超声波传感器探测前方障碍物，电路搭建与程序如下图所示，请问A、B、C分别为（ ）。

A.

9、10、58.0

B.

9、10、29.0

C.

10、9、58.0

D.

10、9、29.0

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