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如图是缝纫机的部分机械结构，已知a匀速旋转，b

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单选题

如图是缝纫机的部分机械结构，已知a匀速旋转，b固定在a上，c上下摇摆，那么它是？

A.

曲柄摇杆

B.

双摇杆

C.

平行双曲柄

D.

曲柄滑块

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