单选题
下列描述不正确的是（ ）
A.
履带是围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环
B.
履带是一种传动装置，从理论上来说与传动链相同
C.
履带增大了与地面接触面积，分散了压力，减小对于地面压强
D.
履带减少了与地面的摩擦力
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