关于I2C通信，下面说法错误的是？（ ）
I2C通信空闲时，数据线SDA和时钟线SCL总是处于低电平输出状态。
I2C通信是串行通信。
I2C通信中从设备都有一个唯一的地址。
I2C通信是一种半双工通信方式。
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